一、 结构及用途
ND-4.2×2型（原QG150型）内燃软轴高频捣固机（以下简称捣固机）是一种新型铁路养护机械，适用于无电源情况下的铁道线路维修施工，即可用于清筛后的道床捣固，也可用于线路及道岔的维修作业。
 捣固机由汽油机、离心式离合器、带传动机构、软轴软管、振捣棒、减振手把、机架等部分组成（参见整机结构示意图）。本机选用日本本田（HONDA）汽油机为动力源。软轴组件由钢丝软轴、软轴插头（工作时插入输出轴孔内）、软管接头（与振捣棒内的滚锥联接）组成。软管组件由软管、联接头（工作时插入机头孔内）、软管接头（与振捣棒棒壳联接）组成。振捣棒组件包括镐头、镐体、棒壳、滚锥、滚道、油封、轴承等（参见振捣棒结构图）。减振手把由手把、弹簧、橡胶护套等组成，联接在胶管前端，消除振动，便于操作。出厂时软轴、软管、减振手把、振捣棒已联为一体。汽油机固定在机架中间。机架上有皮带罩和防护罩，还有四个抬把，可以便捷地上、下道。
二、 工作原理和技术参数
汽油机的动力经离心式离合器及带传动分配到四根输出轴上从而驱动软轴，带动振捣棒中的滚锥，滚锥的一端支承在大游隙轴承上，另一端沿滚道作纯滚动的自传和公转运动。偏心旋转的滚锥产生离心力通过滚道作用于棒壳上并使之增频。该振动力传递给镐体和镐头，形成对道碴的扰动力，道碴之间的摩擦阻力被克服或减小，使道碴近乎呈现“流动状态”，开始相对运动和重新排列。经过一段时间的振动后，道碴将枕下空隙填满从而达到密实的目的。