城市摆渡车，就是在城市中开行的摆渡车。在城市中，火车站与长途汽车总站是旱码头，连接两个码头的"车"就是摆渡车。因此，城市摆渡车是应用于城市的，使用新能源车辆开展短途接驳的，是城市公交系统的子系统，是大型公交的延伸。城市摆渡车采用低速、绿色、节能、环保的，是一种慢行交通方式。