磁吸稳定 

    设计上使⽤稀⼟磁体制作⾼强度永磁轮，即使出现意外断电， 也不会发⽣体从被检测表⾯掉落的危险。可以安全的进⾏⽔平、垂直和倒⽴等不同姿态的扫描⼯作。可垂直载荷为5kg， 拖拽5kg重物时丝毫不影响其在垂直⽅向的各种运动。

控制精度高

    ⾏进速度0-6m/min⽆级可调，由程序编码器配合可设定检测间距。例如客⼾需要在弯头的正脊背位置，执⾏每50mm测⼀ 个点的间隔检测：即可控制器上进⾏设定，两轮磁爬即按照每50mm间距进⾏点检，⼤⼤提⾼检测的效率和精度。

    本系统⽆需脚⼿架、⽆需打磨防腐层、⽆需任何耦合剂，即可通过 远程控制系统实现⾼空壁厚腐蚀的快速检测。 ● 搭载电磁超声测厚探头，针对壁厚腐蚀做快速筛查和定位。 ● 对可疑腐蚀区域做密集快速的扫描，可定量壁厚腐蚀情况。 ● 标配A 扫描和 B扫描显⽰。 ● 带有视频相机，能及时观测到被检⾯的视频情况。 ● 采⽤遥控器(⼿柄)远程操控扫查轨迹，并可预置扫查轨迹。 两轮爬⾏机器⼈可搭载电磁超声以及多种⽆损检测设备，⽬前在⽯ 油化⼯、锅特检、电⼒等众多领域积累了⼤量的现场解决经验。搭载电磁 超声可针对各种储罐、容器等进⾏⾼效检测，另外对于管道特别是管道底 部、弯头或三通等腐蚀、冲蚀较为严重的区域做点检或B扫测厚。

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