产品详情
臂长(mm) J1:500--200/600--300 J2:300 J3:200
旋转范围(度):
J1:135/-135 J2:135/ -135 R:360/-360
减速机: J1:谐波传动 J2:谐波传动 R:谐波传动
传导方式:
马达与减速机:J1J2:直联 R:同步带轮
减速机与输出:J1J2:直联
重复定位精度(XYZ:mm)(r: 度)※:
J1J2:±0.01、 J3:±0.02、R:±0.01
最高速度(XYZ:mm/sec)(r: 度 /sec):
J1:450、J2:720、J3:1100、R:720
**搬运重量(kg):3KG
标准周期时间 :1kg 可搬运时(sec):0.4
R 轴允许惯性力矩(kgm2):0.05
输入(IN)输出(OUT):0.2*10
用户配管(内进):Φ6*3
机器人线缆长度(m):标准:3 选配:5
主机重量(kg):24~27kg
控制柜 :TRC3-A04
工作温度:0-45℃


