R60系列舵机采用技术的空心行星齿轮减速箱，配合中空无框力矩电机，实现了 超越普通直齿轮舵机的小背隙和大扭矩。并且拥有电机和输出轴双编码器伺服控制， 舵机外形为60mm圆柱形，空间利用率高体积小，安装方便，适合于工业自动化，机 械臂，机器人等领域 。