1、驱动功能，

2、编程功能，

3、诊断功能，

4、限流功能，

5、电机接线检测功能，

6、水位检测功能，

7、欠压减速功能，

8、过压保护功能，

9、温度保护功能，

10、电池剩余电量输出，

11、开关信号数字化输入功能，