高功能运动控制一体机
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UL/C-UL、CE、UKCA已取得。
UL/C-UL:不包括一部分型号
CE : 不包括一部分型号
UKCA : 不包括一部分型号
RTEX(Realtime Express)是为了实现伺服电机控制更高的同步性、实时性,松下特定开发的网络总线系统。
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以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构,后续将不断丰富更多功能,面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应,运动型Ver.2.7以上对应)
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・无需复杂的配线,可减少设计工时和配线工时。环形配线,通信可靠性强。
・一键型控制器,无需增设单元。
・以高速网络和高性能伺服实现同步控制。
・可轻松控制网络伺服系统,获取下级设备使用状态,实现多轴高精度定位。
・程序容量/寄存器容量4档可调,容量可达64k步
・可保存年,月,日,时,分,秒及星期
・内置4轴100kHz的高速脉冲输出功能
・配备有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各种通信端口
(注):使用扩展插件时
本体集成高速Ethernet接口
・支持100BASE-TX、10BASE-T的Ethernet接口通信;
・支持MEWTOCOL、通用通信、MODBUS TCP、EtherNet/IP、MC协议。
大容量可变存储
・程序容量4档可调:64k/40k/32k/24k 步,数据容量对应变化:12k/24k/32k/64k 字。
强大的扩展性
・控制点数:MAX380点;
・对应EtherNet/IP协议,通过HUB可简单连接各种机械手、PLC,进行控制和通信。
高速运算处理及定位
・前10k步基本指令:0.04μs /步,应用指令:0.14μs /步;
・高速脉冲输出:6ch*100kHz(仅FP-XH C60ET商品)。
通用型 C14/C30/C40/C60 控制单元
继电器输出
品名 | 电源 | 规格 | 订货产品号 | |||
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I/O点数 | 程序容量 | 可调电位 输入 | USB端口 | |||
FP-XH C14R 控制单元 | 100V~240V AC | 24V DC输入8点、 2A继电器输出6点 | 16k步 | 1点 | ○ | |
FP-XH C14RD 控制单元 | 24V DC | 24V DC输入8点、 2A继电器输出6点 | 16k步 | 1点 | ○ | AFPXHC14RD |
FP-XH C30R 控制单元 | 100V~240V AC | 24V DC输入16点、 2A继电器输出14点 | 24k/32k/40k步 | 1点 | ○ | |
FP-XH C30RD 控制单元 | 24V DC | 24V DC输入16点、 2A继电器输出14点 | 24k/32k/40k步 | 1点 | ○ | |
FP-XH C40R 控制单元 | 100V~240V AC | 24V DC输入24点、 2A继电器输出16点 | 24k/32k/40k步 | 1点 | ○ | |
FP-XH C40RD 控制单元 | 24V DC | 24V DC输入24点、 2A继电器输出16点 | 24k/32k/40k步 | 1点 | ○ | AFPXHC40RD |
FP-XH C60R 控制单元 | 100V~240V AC | 24V DC输入32点、 2A继电器输出28点 | 24k/32k/40k步 | 1点 | ○ | |
FP-XH C60RD 控制单元 | 24V DC | 24V DC输入32点、 2A继电器输出28点 | 24k/32k/40k步 | 1点 | ○ |
※ | 所有单元24V DC输入为双方向输入。 |
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※ | 32k步(默认),对应3档可切换功能,可按客户现场需要自由分配 |
通用型 C14/C30/C40/C60 控制单元
晶体管输出
品名 | 电源 | 规格 | 订货产品号 | |||
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I/O点数 | 程序容量 | 可调电位 输入 | USB端口 | |||
FP-XH C14T 控制单元 | 100V~240V AC | 24V DC输入8点、 0.5A/5V~24V DC 晶体管输出6点(NPN) | 16k步 | 1点 | ○ | |
FP-XH C14TD 控制单元 | 24V DC | 24V DC输入8点、 0.5A/5V~24V DC 晶体管输出6点 (NPN) | 16k步 | 1点 | ○ | |
FP-XH C30T 控制单元 | 100V~240V AC | 24V DC输入16点、 0.5A/5V~24V DC 晶体管输出14点(NPN) | 24k/32k/40k步 | 1点 | ○ | |
FP-XH C30TD 控制单元 | 24V DC | 24V DC输入16点、 0.5A/5V~24V DC 晶体管输出14点(NPN) | 24k/32k/40k步 | 1点 | ○ | |
FP-XH C38AT 控制单元 | 100V~240V AC | DC 输入24 点、 晶体管输出14 点 | 24k/32k/ 40k/64k步 | 1点 | ○ | |
FP-XH C40T 控制单元 | 100V~240V AC | 24V DC输入24点、 0.5A/5V~24V DC 晶体管输出16点(NPN) | 24k/32k/40k步 | 1点 | ○ | |
FP-XH C40TD 控制单元 | 24V DC | 24V DC输入24点、 0.5A/5V~24V DC 晶体管输出16点(NPN) | 24k/32k/40k步 | 1点 | ○ | |
FP-XH C60T 控制单元 | 100V~240V AC | 24V DC输入32点、 0.5A/5V~24V DC 晶体管输出28点(NPN) | 24k/32k/40k步 | 1点 | ○ | |
FP-XH C60TD 控制单元 | 24V DC | 24V DC输入32点、 0.5A/5V~24V DC 晶体管输出28点(NPN) | 24k/32k/40k步 | 1点 | ○ |
※ | 所有单元24V DC输入为双方向输入。 |
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※ | 32k步(默认),对应3档可切换功能,可按客户现场需要自由分配 |
运动型
品名 | 电源 | 规格 | 订货产品号 | |||
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I/O点数 | 程序容量 | 可调电位 输入 | USB端口 | |||
FP-XH M4T16T 控制单元 | 100V~240V AC | 通用输入输出部:24V DC输入8点、 0.5A/5V~24V DC 晶体管输出8点(NPN) 运动控制部脉冲输出:5V~24V DC 晶体管输出(NPN) | 24k/32k/40k步 | 1点 | ○ | |
FP-XH M4L16T 控制单元 | 100V~240V AC | 通用输入输出部:24V DC输入8点、 0.5A/5V~24V DC 晶体管输出8点(NPN) 运动控制部脉冲输出:差动线驱动输出(AM26C31相当) | 24k/32k/40k步 | 1点 | ○ |
RTEX运动型
品名 | 电源 | 规格 | 订货产品号 | |||
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I/O点数 | 程序容量 | 可调电位 输入 | USB端口 | |||
FP-XH M8N16T 控制单元 | 100V~240V AC | 24V DC输入8点、 0.5A/5V~24V DC 晶体管输出8点(NPN) | 24k/32k/40k步 | 1点 | ○ | |
FP-XH M8N30T 控制单元 | 100V~240V AC | 24V DC输入16点 0.5A/5V~24V DC 晶体管输出14点(NPN) | 24k/32k/40k步 | 1点 | ○ |
Ethernet
品名 | 电源 | 规格 | 订货产品号 | |||
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I/O点数 | 程序容量 | 可调电位 输入 | USB端口 | |||
控制单元 | 电源AC 100V-200V 50/60Hz | 40点 输入:24点 输出:16点 | 64k / 40k / 32k / 24k (可调) 注1 | 1点 | ○ | |
控制单元 | 60点 输入:32点 输出:28点 | 1点 | ○ |
注1: | 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量设置)时,数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。 |
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