透镜（Lenses）按照形状功能可分为平凸透镜（PCX）、平凹透镜(PCV)、双凸透镜（DCX）、双凹透镜（DCV）、弯月透镜、平凸柱面透镜、平凹柱面透镜、非球面透镜、消色差透镜、双胶合透镜等。透镜在光路中有会聚光线、发散光线、光束整形等作用，平凸透镜（PCX）/ 双凸透镜（DCX）将光线会聚；平凹透镜（PCV）/ 双凹透镜（DCV）会发散光线；非球面透镜在光路中有等同双胶合透镜或是透镜组的作用，可以矫正轴上像差，如球差、色差等；消色差透镜有矫正色差的作用。