产品简介
SL-ROV工业级水下机器人是专业级行业应用小型水下机器人系列。SL-ROV工业级水下机器人凭借其开放式模块化框架结构设计，简单的作业流程、强大的机动性和操控性、超高清的水下摄影能力、超高的性价比，全面提升了水下探索的效率，使水下探索变得更加容易！
用于水下结构深潜探测，搭载推进器、探照灯、超清摄像机、机械臂、声呐等系统，具备水下视频实时回传功能
可搭载机械手、声纳、水下定位等设备
产品特点
1、高达300米水深作业能力 适应各种应用领域
全系列支持300米级别的水深作业能力,基本覆盖全部常用水深领域,无论是科研探索、水下考古等各种应用领域,都可以轻松驾驭!
2、外置水下高清摄像系统 展现水下世界
聚焦快速,变焦全程清晰,并标配3000流明的LED水下照明系统,支持根据实际需求大幅扩展,为您呈现—个真实清晰的水下世界!
3、部署快速 操作简单 上手容易
携带方便、部署快速,配有上位机软件QGC，其不仅可充当用户界面,实时观看摄像头抇摄的水下画面,还可实时查看各种参数，轻松操控
4、开放式铝合金框架结构 稳固性和搭载能力强
开放式模块化铝合金框架结构设计,牢固性和搭载能力强。这种简单的设计稳固且易扩展,可以轻松承载机械手、 声呐等外加附件
5、优越的工业级设计 兼容性强 适应性广
优越的工业级设计,使其具有强大的兼容性及广泛的适应性，也可集成搭载多种功能模块,满足不同的行业需求。如可轻松搭载集成机械手和声呐等水下设备展开水下救援工作
产品详情
结 构：HDPE框架，4寸铝合金防水密封电子舱，3寸铝合金防水密封电池舱，一体式PVC浮材
深度等级：300m
使用环境：淡水、海水均可使用
航速：3节(1.5m/s)
照 明：标配2盏亮度可调，灯束角为135的水下灯(1500流明／盏），支持扩展
摄像机C&H系列：内置高清低光摄像机，200W像素，110°水平视角，1080P高清视频实时传输
摄像机R系列：外置超高清低光摄像机，200W像素，113°水平视角，1080P高清视频实时传输
摄像云台：伺服电机控制，士45°垂直俯仰角度
传 感 器：电子罗盘惯性导航传感器、 B30深度传感器SeaRobotix PSM电流计、LD04漏水传感器、支持扩展温度传感器、P30高度计等
动力系统：T200/T300S水下推进器+ SearRobotix ESC30C无刷电调
脐 带 缆：在淡水中呈中性浮力（海水中略正），工作强度可达SOkgf, 断裂强度高达100kgf、直径7.6mm, 4对26AWG双绞线，可定制25~300米长度
电池供电：容量18Ah韦里电池， 满电电压16.8V(4S), 支持使用时间2~4小时，30秒可完成更换， H系列支持加长电池舱以更换更大容量的锂电池
岸基供电：220VAC@50Hz,输出1200W功率，集供电、电压检测与通信功能为一体
