机器人快换盘是一种用于机器人快速更换末端执行器的装置，使机器人更具有柔性、更高效，被广泛应用于自动化行业的各个领域。

机器人快换盘相比传统加工模式的优点在于：

• 生产线更换可以在数秒内完成；

• 维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间；

• 通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加；

• 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

机器人工具快换盘是增加单台工业机器人使用多种或多个执行工具的柔性设备，一个主侧可以与多个工具侧配合使用，在生产作业过程中，机器人可以根据指令要求松开当前的执行工具，锁紧下一道工序所需要的工具盘及末端执行工具，在数秒内完成执行工具的快速更换，增加机器人生产线的柔性制造和机器人的使用率。广泛应用于点焊焊钳、端拾器、抓手、冲裁钳、激光器、毛刺清理工具、视觉器、超声焊枪等末端工具的快速切换。