主要特征：

1. 视频采集、控制、数据分析一体化，支持360度旋转录像、拍照，现场生成符合标准的检测报告。

2. 实时获取管道坡度曲线，结合全景图像生成与定量测量，支持多种镜头规格，操作灵活。

3. 主控制器实时显示、录制画面及爬行器状态信息，支持触摸屏备注录入。4. 主控制器支持无线WiFi连接绕线盘，适应复杂检测环境，显示控制器可与机器人分离。

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