一、位置控制:通过输入电脉冲信号,可实现角位移或线位移的控制,步距角和转速与脉冲频率成正比,在不丢步的情况下,累积误差为零。
二、控制简单:电机操作易于通过脉冲信号输入进行控制,不需要反馈电路来返回旋转轴的位置和速度信息(开环控制),使用方便。
三、高可靠性:没有接触电刷,减少了因电刷磨损或接触不良导致的故障,运行更可靠。
四、成本较低:相较于伺服电机,价格更具优势,在满足设备要求的前提下能有效控制成本。
五、快速启动、制动和反转:改变脉冲频率可在很大范围内调节电机的转速,并能实现快速启动、制动和反转。
六、自锁能力:有些类型的步进电机在停止供电状态下有定位转矩,或某些相绕组保持通电状态时具有自锁能力,无需额外的机械制动装置。
七、步距角变动范围大:在小步距角的情况下,往往可以不经减速器直接驱动负载。
八、多种励磁模式:如全步模式、半步模式和微步模式,其中微步模式能有效降低相电流的噪声,改善电机固有的噪声震动问题。
九、驱动器支持细分功能:可实现很小的步进角
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