SCHUNK雄克公司是德国的精密夹具和自动化抓取系统制造商，也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂，其产品包罗1200多种不同的规格。
总部位于工业名城斯图加特市附近。依靠其独到的产品开发、的产品质量、现代化的生产技术和的经营管理手段，得以独占夹紧和抓取系统行业之鳌头。
从公司成立至今，德国雄克先后推出了60多款里程碑式的产品进入市场，在范围内提出了新的标准。雄克公司以其四大生产基地为雄厚实力基础，并借助分布在五大洲四十多个国家的代理机构和在法国、英国、瑞士、瑞典、奥地利、比利时、荷兰、意大利、美国、的子公司，向世界机械加工业及自动化生产领域提供优质的产品和服务。
企业理念:
对于雄克公司来说，最重要的问题是：如何做的更好，来帮助客户获得创新的思维，并将其成功地应用于制造质量改善和生产效率提升；可靠、、性能以及先锋精神是雄克的理念基石。
主营品牌包括但不限于：
德国sommer索玛、schunk雄克、zimmer导轨钳制器、beckhoff倍福、smw-autoblock斯美沃、h+l哈雷、pilz皮尔兹部分系列、ap760清洗剂、pfinder芬德、maxon麦克森、schmalz施迈茨、roemheld罗姆希特、puls普尔世、grip快换装置、ipr夹爪气缸、minibooster增压器、dold多德、domino多米诺、destaco迪斯泰克、roehm罗姆、merkle、BD-SENSORS压力变送器、hydac贺德克蓄能器皮囊等欧洲进口工控备件。
schunk气缸基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手 在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业 交叉滚子导轨 用于通过无间隙基爪导轨实现抓取 基爪以双滚柱轴承为导向 确保低摩擦且平稳运行 优化的基本荷载额定值 适合使用长手指的机械手 椭圆形活塞传动原理 用于抓取力 通过电磁传感器进行监控 化工艺可靠性 沿着四个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可用的灵活压力供应 紧凑尺寸 用于搬运中的干扰轮廓 抓取力保持型 AS/IS 即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证的抓取力。
智能化正以前所未有的步伐和维度改变生产过程、公司结构、产品、商业模式、客户与供应商的关系和质量管理。灵活、自主运行、高度互联的生产系统正在被引入生产车间。此外，人机协作也正在经历式的发展。为确保达到目标，我们需要量身定制的部件，以满足智能工厂的要求。
智能、安全的协作场景：
市场对自动化的需求不断增长，作为一个新品类的协作机器人发展迅猛，与工业机器人相比，协作机器人因为简便的操作更适合初入自动化的企业。通过前瞻性的研发以及与协作机器人厂商的密切合作，雄克提供技术成熟、种类丰富的末端解决方案：内置安全属性，即插即用的标准接口，可通过机器人系统直接控制。
轻松、柔性的机电装配方案：
在汽车、电子和消费品等行业的装配作业中，多年来以气动模块为标准的局面正在被打破。机电一体化设备更为多样化、通信性能更佳、更为耐用，同时能显著提高能源效率等特性向市场展示了这类高速组件的巨大潜力。您将看到雄克机电一体化模块化装配组在小元件组装领域的解决方案。
自动化夹持解决方案：
通过机器人和雄克快换托盘模块，中小批量甚至是单件生产都可以轻松实现自动化的工件及夹具上下料。借助机器人联轴器和托盘系统，雄克可为用户提供完整的自动化夹持解决方案，我们将展示从自动化搬运到多种夹具更换的完整自动化上下料流程。
描述：
用于抓取小元件的机械手 MPG-plus, 尺寸: 16, 气动, 耐高温型
单指行程: 1.5 mm
闭合力: 29 N
张开力: 25 N
zui高环境温度: 100 °C
产品系列的常规说明：
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
防护罩材料
钢
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
案例 | 雄克协助 “主义者” KELLER公司成功实现自动化作业
位于瑞士温特图尔的KELLER AG FÜR DRUCKMESSTECHNIK公司（以下简称“KELLER”）是一家在欧洲口碑名列前位的绝缘压力传感器和压力变送器制造商，该公司以“主义者”自称，在市场上凭借产品高质量而闻名。尤其在航天、石油、天然气和汽车等行业的很多生产过程中，都可见KELLER压力传感器的身影。
自动化作业替代人工操作势在必行
近年来，KELLER某个生产流程开始出现招工困难的问题……真正的原因是：一直以来，KELLER压力传感器膜体的清洁和检测流程靠手工完成。这是一项非常单调且需要经验的工作，随着人力成本上升，KELLER自然难招到员工。为此，公司决定投资将该流程自动化，期望以自动设备来代替手工作业，进而保证始终如一的高质量和率。经过KELLER生产设备部的认真考察、筛选后，最终，该项目的所有用于过程连接的功能部件都选择了来自雄克的产品。
稳固的系统提高了使用寿命
在设计方案时，KELLER团队重点考虑系统的可靠性和使用寿命，项目经理Robert Bätschi强调说："我们希望这个系统能使用10年，并且尽量减少手动装设工作。”
雄克稳固的系统非常符合KELLER的需求。系统中安装了Beta系列和Delta系列共9个电动直线模组，得以确保可靠、快速和地输送多达20个工件载体。每个载体上最多可以装载380个工件。
KELLER使用的主轴驱动的直线模组具有很高的驱动力，尺寸的驱动力高达12,000N，移动速度高达2.5m/s，重复精度达±0.03mm，由一个Beckhoff伺服电机负责驱动，额外配备了塑料遮挡带保护导轨和驱动元件免受污染。雄克的标准产品系列涵盖了所有可能的驱动方式，从主轴驱动到高动态的线性直接驱动，甚至各种尺寸的精细分级。
该系统能够可靠地检测到生产过程中即使是的偏差，并对这些情况进行分类，以便最终保证质量。
应用亮点——料库升降机
在该方案中，雄克为KELLER提供的料库升降机是应用中的亮点。该设备由两个装于Y方向、长1400mm、同步驱动的Beta 40直线模组和一个装于Z方向的Beta 60直线模组组合。轴系统用于移动一个雄克SRU-plus 40气动旋转单元，在旋转单元上，装有X运动方向的Beta 40直线模组。这个传输系统可以从料库取出满载的工件托盘，然后将其旋转180°，并放置在取放存储站中。接着，由机器人从存储站中逐一取出这些工件，进行初步的泄漏测试。第二套运输系统用于移动清洗后的工件。
专业可靠是合作成功的决定性因素
作为抓取技术领域深耕多年的专家，这次的项目中，雄克的专业可靠让客户非常印象深刻。在项目中，KELLER项目经理Florian Wernli曾多次向雄克公司寻求建议，每次都能得到专业的解答。他满意地表示：“因为我们最终目标是利用该系统自动化生产多达12种工件，影响因素绝不仅是一两个，所以要考虑方方面面的工艺参数。雄克的产品负责人Martin Kluge和Michael Rusch能够准确地告诉我们电机应该具有什么样的扭矩，或者什么样的主轴间距才是合理的。”
合作过程中，KELLER团队和雄克工程师们向着一个明确的目标，就是为每个子步骤找到或开发合适的系统，以保证稳定的工艺和高质量的结果。初期，雄克及时、的专业咨询打动了KELLER，最终，雄克丰富的产品系列、可靠和高精度的产品性能则帮助KELLER实现了自动化作业。
很高兴我们找到了一个不仅生产直线模组，还生产旋转模块、机械手和防缠绕装置的合作伙伴，最关键的是，雄克的全部产品均达到了我们对整个系统所要求的质量水平。
代表型号：
39305481 MPG-plus 16-V
39305482 MPG-plus 16-AS-V
39305483 MPG-plus 16-IS-V
39305491 MPG-plus 20-V
39305492 MPG-plus 20-AS-V
39305493 MPG-plus 20-IS-V
39305494 MPG-plus 20-FPS-V
39305501 MPG-plus 25-V
39305502 MPG-plus 25-AS-V
39305503 MPG-plus 25-IS-V
39305504 MPG-plus 25-FPS-V
39305511 MPG-plus 32-V
39305512 MPG-plus 32-AS-V
39305513 MPG-plus 32-IS-V
39305514 MPG-plus 32-FPS-V
39305521 MPG-plus 40-V
39305522 MPG-plus 40-AS-V
39305523 MPG-plus 40-IS-V
39305531 MPG-plus 50-V
39305532 MPG-plus 50-AS-V
39305533 MPG-plus 50-IS-V
39305541 MPG-plus 64-V
39305542 MPG-plus 64-AS-V
39305543 MPG-plus 64-IS-V
0303542 PZN-plus 100-1-IS
0303543 PZN-plus 125-1-IS
0303544 PZN-plus 160-1-IS
0303545 PZN-plus 200-1-IS
0303546 PZN-plus 240-1-IS
0303547 PZN-plus 300-1-IS
0303548 PZN-plus 380-1-IS
0303589   PZN-plus 50-2-AS-P
0303590 PZN-plus 64-2-AS-P
0303591 PZN-plus 80-2-AS-P
0303592 PZN-plus 100-2-AS-P
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0303651 PRG 26-30
0303652 PRG 34-30
0303653 PRG 42-30
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0303661 PRG 26-30-AS
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