安川机器人HP20D的主要优点包括其高效的设计、高精度和灵活性。‌ 该机器人具有20公斤的有效载荷，水平延伸可达1717毫米，垂直延伸可达3063毫米，重复精度为±0.06毫米。这些技术参数使得HP20D在处理、包装、转运等应用中表现出色‌。
具体来说，HP20D的优点包括：
1、高精度‌：其路径精度可以在0.1毫米以内，确保了操作的准。
‌2、高效设计‌：紧凑的设计和先进的防撞功能允许机器人靠近工件夹持装置，提高零件的可接近性。
3、‌高速度‌：快速的轴向速度和加速度减少了循环次数，增加了产量。
4、‌灵活性‌：多机器人的控制功能允许多达八个机器人一起使用，大限度地提高了生产力，同时小化了空间要求。
‌5、安装灵活性‌：机器人可以是地板、墙壁或天花板安装，适应不同的工作环境。
此外，HP20D还具有所有轴都有刹车的设计，确保了操作的安全性。这些特点使得HP20D不仅适用于工业生产中的各种任务，如焊接、切割、转运等，还能够在保证高效生产的同时，提供高精度的操作‌。​