皮带输送机是利用摩擦驱动进行连续运输物料的机械。主要是由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。可以将一定重量的物品进行运输，从开始的上料地点到卸料地点形成物品的输送过程。它可以对对一些散碎的物品进行运输还可以对成件的物品进行输送。
  输送机工作原理：
  皮带输送机是由两个端点滚筒以及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送机转动的滚筒被称为驱动滚筒；还有一个可以改变输送带运动方向的滚筒是改向滚筒。驱动滚筒是由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般会安装在卸料端，，这样可以增加牵引力，有利于拖动。物品由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送袋卸料端卸出。
  输送机适用范围：

  皮带输送机可以进行水平面的运输以及倾斜运输，使用起来非常方便，大量使用在现代化工业生产中，比如：矿山井下巷道作业、矿井地面运输、露天采矿等。

现以伸缩皮带输送机为例，简单介绍伸缩皮带输送机的基本结构。主要组成部分有：输送皮带、托辊和机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和制动装置等。
①、输送带：输送带既是承载机构，又是牵引机构。输送带种类按带芯结构材料分为：钢丝绳芯输送带、尼龙芯输送带、维棉芯输送带、帆布芯输送带。
②、托辊和机架：托辊用来支承输送带，减少输送带运行阻力，并使输送带悬垂度不超过一定限度，以保证输送带运行平稳。托辊安装在机架上，托辊由轴、轴承和标准套筒等组成。托辊按用途可分为：槽型托辊、平行托辊、调心托辊、缓冲托辊。
③、驱动装置：驱动装置是伸缩皮带输送机的动力源，电动机通过液力偶合器和减速器带动主动滚筒转动。驱动装置包括：电动机、联轴节、减速器、驱动滚筒（驱动滚轮）、导向滚筒（导向滚轮）。
④、张紧装置：保证输送带有足够的张力，使滚筒与输送带之间产生必要的摩擦力；限制输送带在各托辊之间的悬垂度，确保输送机的正常运转。
⑤、储带装置：储带装置是用来把伸缩皮带输送机伸缩前后的多余输送带暂时储存起来，以满足采煤工作面持续前进或后退的需要，它装设在自动伸缩皮带输送机机头传动装置的后面。

⑥、制动装置：伸缩皮带输送机应设置紧急制动装置，以防止员工在无意识不规范使用输送机途中，出现意外无法紧急制动的情况发生。