迪普马液压缸密封套件SK/HC2-200/110-K/20，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！

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意大利迪普马DUPLOMATIC液压缸
HC2
液压缸
HCK2
液压缸
ATEX 94/9/CE
序列号 20
该双作用液压缸的结构符合ISO 6020-2和DIN 24554标
准。
紧凑型的方头拉杆连接设计，外加高质量的材质以及密封，使得该系列油缸高度可靠，所以强烈推荐使用在各种形式的工业应用中。
该油缸可以提供14种不同的安装方式，以及一系列附件以满足各种应用需求。
防尘圈、、活塞杆密封、活塞密封、导向环、 前端缓冲调节螺钉、后端缓冲调节螺钉、前端缓冲、后端缓冲、缓冲环。
目前可以提供为ATEX 94/9/CE指令定制的型号，可安装在具有潜在易燃易爆气体的环境中。标准型号符合ATEX II 2GD等级，而带接近传感器的油缸为ATEX II 3GD等级。
技术参数
公称压力 (连续工作)  160bar
工作压力  210bar
峰值压力  250bar
速度 (标准)  0,5m/s
行程 (标准)  5000mm
环境温度范围 (标准)   -20 / +80°C
油液粘度范围  10 ÷ 400cSt
油液允许的污染等级 根据ISO 4406:1999 等级20/18/15
推荐油液粘度  25cSt
与公称压力相关的安全系数 ≥ 4
性能
1.1缸径和活塞杆
可提供直径从Ø 25到Ø 200 mm的缸径，从而可以根据需要的作用力，提供一系列的选择。
对于每一种缸径，可以提供三种相应的活塞杆直径（直径为Ø 25 mm的缸径除外，中间尺寸的活塞杆不适用于此缸径）：
标准活塞杆，两腔面积比为1:1.25
中间尺寸活塞杆，两腔面积比为1:1.45 
大尺寸活塞杆，两腔面积比为1:2
1.2缓冲
根据需求，可以在油缸的前端和/或者后端安装渐进式和可调缓冲装置，而不影响油缸的外形尺寸。
在油液粘度发生变化的情况下，缓冲装置的特殊设计可以确保油缸达到重复精度。
建议使用缓冲装置，因为它可以消除油缸在高速运动过程中突然停止造成的影响，从而减少传递到安装机构的压力冲击和影响。
对于所有可供应的缸径，缓冲装置均可以通过针阀进行调节。
位于前端缓冲装置锥形结构和后端缓冲环内的旁通阀可以确保活塞快速启动。
1.3油口
供货时，标准油缸配置BSP螺纹油口以及符合ISO 1179标准的密封面。
为了使油缸正常工作，油液流速不得超过5 m/s。
1.4 油口位置
根据安装形式，油口、缓冲装置调节螺钉、排气装置和行程终端接近传感器的标准位置。和标准形式不同的油口位置，可以按照需求提供。其他选项的位置可进行相应的旋转。
1.5行程
标准油缸的行程可至6000 mm。更长的油缸行程可根据需求提供。
行程公差：
0+1 mm 适用于行程至1000 mm
0+4 mm 适用于行程至6000 mm
1.6 支承环
如果油缸的行程超过1000 mm，我们推荐使用支承环，插入支承环后，可以减小活塞杆缓冲环负载，并防止活塞粘滞。
支承环由调制钢制造而成，表面为聚四氟乙烯涂层。每一个支撑环的长度是50 mm。
行程长度为1001至1500 mm，我们推荐插入1个支承环，并且行程每增加500 mm，增加一个支承环。请注意根据插入支承环的数量（每个支承环是50 mm），油缸的整体长度将会相应增加。
1.7 排气装置
根据需求，油缸的端部可以配置排气装置，用于排除空气。当油缸不是全行程工作时，或者油口位置朝下时，必须有排气装置。
1.8表面处理
标准油缸喷漆为迪普马不透明黑色，涂层厚度40µ 。活塞杆镀铬。
2- ATEX 94/9/CE标准定制型号
目前可提供根据ATEX 94/9/CE标准定制的油缸型号，可安装在潜在易燃易爆气体环境中。标准型号符合ATEX II 2GD等级，而带接近传感器的油缸为ATEX II 3GD等级。
供货时通常包括：
遵从ATEX指令的声明
用户操作和维护手册，包括在潜在易燃易爆环境下正确使用油缸的所有相关信息。
型号检验编号：CEC 10 ATEX 138
2.1订货型号
订购ATEX指令定制型号时，只需要在订货型号的首部分中插入字母K即可。型号描述变为HCK2-*。
订购不带行程终端接近传感器的油缸时；
例如：HCK2C-200/90-500-K3-S-11/20
订购配置行程终端接近传感器的油缸时；
所示。
例如：HCK2F-FP22-80/56-200-K3-S-11/20
配置行程终端接近传感器的ATEX指令定制油缸，同时，在该节中关于相同限制的描述也有效。
2.2分级
不带接近传感器的油缸，ATEX标记如下：
II 2GD ck IIC T4 (-20°C Ta +80°C)
EX: 符合ATEX 94/9/CE指令的防爆特定标记和相关的技术规格要求。
II: II类，地面工厂用
2: 2类高保护，适用于1区气体和21区粉尘（自动适用于3类2区气体和22区粉尘）。
GD: 适用于由天然气、水汽、薄雾或者气尘混合物引起的易燃易爆环境区域。
ck： 建筑安全和液体浸没保护
IIC: 气体组别(自动适用于IIA和IIB)
T4: 气体温度等级 (表面温度)
-20°C Ta +80°C: 环境温度范围
带接近传感器的油缸，ATEX标记如下：
II 3GD ck IIC T4 (-20°C Ta +80°C)
EX: 符合ATEX 94/9/CE指令的防爆特定标记和相关的技术规格要求。
II: II类，地面工厂用
3: 3类标准保护，适用于2区气体（22区粉尘）。
GD: 适用于由天然气、水汽、薄雾或者气尘混合物引起的易燃易爆环境区域。
ck: 建筑安全和液体浸没保护
IIC: 气体组别(自动适用于IIA和IIB)
T4: 气体温度等级 (表面温度)
-20°C Ta +80°C: 环境温度范围
2.3工作温度
工作环境温度必须在 - 20°C和+80 °C之间。
标准型密封(K) 和低摩擦型密封(M)的油液温度必须在- 20°C和+80°C之间，而氟橡胶密封(V) 的油液温度必须在-20°C和+120 °C之间。该执行器的温度等级为T4 (T135° C)，同时也适用于在更高温度等级(T3, T2, T1 (T200° C)下工作。
2.4允许速度
标准密封(K)的油缸允许速度是0.5 m/s，而低摩擦密封(M) 和氟橡胶密封(V)油缸的大允许速度是1 m/s。
2.5插头
可根据需求提供行程终端接近传感器的插头。该插头为金属材料，需接线。订货代码为0680961。每个传感器需要一个插头。
2.6接地点
ATEX认证的执行器提供两个接地点，一个在后缸盖，另一个在活塞杆上，可用于油缸接地（M4螺栓）。
通常缸底接地点必须连接，而活塞杆上的接地点则不连接，以防油缸在工作过程中使用整个机械行程（缸头机械停止位至缸底机械停止位）， 或者防止活塞杆已经在其本身和其所在的机器/设备之间，通过机械连接实现接地。
为了核实此类情况，必须检测相关部位与符合EN13463-1标准、阻值为100 Ω的电阻之间的等位性。
意大利迪普马DUPLOMATIC液压缸密封套件订货型号：
SK/HC2-100/45-K3/20
SK/HC2-125/56-K/20
SK/HC2-160/90-K/20
SK/HC2-200/110-K/20
意大利迪普马DUPLOMATIC液压缸油缸订货型号：
HC2D-80/45-90-K0-0-11/20
HC2D-80/36-40-K0-0-11/20
HC2D-100/45-75-K/20

​意大利迪普马DUPLOMATIC电磁开关阀MDS3系列
叠加式
ISO 4401-03 (CETOP 03)
高工作压力 350 bar
大流量 50 l/min
阀MDS3用于多流向切换，或者压力阀选择。
油道孔穿过整个阀体，并且由于其特殊设计，阀MDS3可以和所有符合 ISO 4401-03 (CETOP 03)标准的叠加阀一起安装。
阀中与 P - T - A - B油路平行的特殊连接，使得不同的液压原理构造很容易实现，并将压降减小到了低值。
部分直流型号可选择平稳换向特性。
技术参数 （在温度50°C，油液粘度36 cSt条件下测得）
 大工作压力：
油口 P - A - B  350bar
油口 T (直流型)  210bar
油口 T (交流型)  140bar
P - A - B 油口 大流量  50l/min
环境温度范围  -20 / +50°C
油液温度范围  -20 / +80°C
油液粘度范围 10 ÷ 400 cSt 
油液允许的 高污染等级 根据ISO 4406:1999 等级20/18/15
推荐油液粘度  25 cSt
重量： 
单电磁铁阀 1,5kg
双电磁铁阀  2kg
液压油
使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL 或者HM 时，使用NBR 密封(代号N)。对于HFDR 油液，使用FPM 密封（代号V）。若使用其他油液，例如HFA、HFB、HFC，请咨询我们的技术部门。
当工作油温高于80 °C 时，将会导致液压油和密封过快老化与变质。请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。
平稳换向
目前，平稳换向特性只在直流阀阀芯机能为 S12, SA12 和SB12时可以提供。
该阀通过降低阀芯的运动速度，实现液压执行机构的平稳启动和停止。换向时间和特性曲线受工作介质的粘度（受温度影响）影响。此外，换向时间还会因为阀的流量和工作压力而变化。
为了实现平稳换向的正确功能，必须确保电磁铁铁芯充满油液。为了达到这个目的，我们建议在回油管T中安装1-2bar的背压阀。
电磁铁
电磁铁通常由铁芯和线圈两部分组成。铁芯以螺纹形式安装在阀体内，并且包括浸在油中，可作无摩擦运动的衔铁。内部与回油管路油液接触，保证了散热效果。
线圈通过螺纹环固定在铁芯上，可旋转以适应可用的安装空间。
直流电磁阀电流和功率消耗
不同型号直流线圈的电流和功耗值。采用交流电（50或者60 Hz）供电时，需通过整流电路实现，可使用带桥式整流的“D”型插头（见目录49 000）。但需要考虑功率极限的下降。
安装
该阀可在任意方向安装。阀可通过螺钉或者螺栓安装在平面上。
如果平面度或者粗糙度达不到要求的 小值，则阀和安装面之间很容易发生油液泄露。
电气插头
除了阀和插头一起提供的K12型，电磁阀提供时都不带插头。带K1型标准电气连接的线圈(DIN 43650)，插头可以单独订购。K7型的连接形式，相应的插头不能单独提供。
意大利迪普马DUPLOMATIC电磁阀订货型号：
MDS3-S1/10N-D24K1
MDS3-SA1/10N-D24K1
MDS3-SA12/10N-D24K1/F










意大利迪普马DUPLOMATIC管式单向阀VD*-W*系列
高工作压力 400 bar
管式单向阀VD*-W*带“BSP”螺纹油口，适用于液压管路中安装。
该阀允许正向油液自由流动，反向禁止流动。
非工作状态下，锥阀芯由弹簧保持关闭。当进油口“A”压力大于弹簧压力值和出油口“B”压力值之和时，锥阀芯打开。
可提供8种规格， 大流量可达850 l/min，且可提供5种不同的开启压力。
液压油
使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL 或者HM。
当工作油温高于80 °C 时，将会导致液压油和密封过快老化与变质。
请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。
VD2-W* 油口1/4” 流量25 l/min 重量0,17kg  压力400bar
VD3-W* 油口3/8” 流量40 l/min 重量0,26kg  压力400bar
VD4-W* 油口1/2” 流量75 l/min 重量0,41kg  压力400bar
VD5-W* 油口3/4” 流量125 l/min 重量0,6kg  压力400bar
VD6-W* 油口1” 流量200 l/min 重量1,2kg  压力320bar
VD7-W* 油口1 ¼” 流量280 l/min 重量1,8kg  压力320bar
VD8-W* 油口1 ½” 流量650 l/min 重量3,2kg  压力320bar
VD9-W* 油口2” 流量850 l/min 重量4,8kg  压力320bar








意大利迪普马DUPLOMATIC数字电子控制单元，用于开环单电磁铁比例阀EDC-1
技术参数
电源电压  10-30V DC - 含波动值
所需功率  小20W - 大40W 
输出电流  小800mA - 大2600mA
电源电气保护 过载超过33V 极性反转
输出电气保护 短路
模拟量电气保护 至30 V DC
可用参考输入信号
(可经跳线选择)
0 - 10V  输入阻抗 100 kΩ
0 - 5V  输入阻抗 100 kΩ
4 - 20 mA  输入阻抗 大500 Ω
插头类型 DIN 43650
电磁兼容性 (EMC):
- 辐射 CEI EN 61000-6-4
- 抗扰 CEI EN 61000-6-2
绝缘防护等级 (CEI EN 60529) IP 65 - 67
工作温度范围  -20/+70°C
重量  0.1kg
EDC-1型插头是一种控制开环比例阀的数字放大器。 该单元提供和输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响，2600 mA (全范围值)的分辨率达到1%。
电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。根据被控阀，放大器可优化定制各种不同的大电流规格和开关频率(PWM)。
可通过放大器上的按键和显示进行设定，或者通过RS232连接笔记本电脑,使用EDC-PC软件设定。
功能说明
电源
插头需要的供电电源为10 - 30 V DC (端子1和2)。
注意；插头的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。电源电压必须经过整流和滤波，并且大允许波动在上述电压范围内。
插头所需要的功率由电源电压值和供电电流大值决定(取决于卡的型号)。通常来说，所需功率的稳妥值可以认为是V x I的乘积。
例如： 插头的大电流 = 800 mA且电源电压为24 V DC，则所需要的功率约为20W。如果卡的大电流=1600 mA且电源电压为24 VDC，则所使用的功率等于38.5 W。
电气保护
插头具有防止超压和极性反转的功能。输出端有短路保护。
参考输入信号
插头可接受来自于外部发生器 (PLC, CNC)或者外部电位计的0 - 10V和0 - 5V电压参考输入信号，以及4 - 20 mA的电流信号。
信号
供电指示(电源)
显示即表示插头处于工作状态并且由+24 V DC供电。
调节
有两种调节模式：参数观测和参数编辑。一种模式可实时监测各控制值，包括两个通道中需要的和可读的电流值。二种模式可进行工作参数观测和编辑。
参数观测
卡切换到参数观测模式时，显示的一个变化参数值为U1 (输入信号)。
按下按键(1)后，显示电磁铁的输入电流。 通过按键(1)，可切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。通过短暂地按下按键，当前参数名会显示约一秒钟。
可选择的参数包括：
U1: 参考输入信号：
0 + 10V
0 + 5V
4 - 20mA (显示为2 - 10) 
C1: 根据输入信号所需要的电流，单位安培，范围从0到2.6 A。
所有提到的参数，均可从位于插头前面板的两位数字显示观测到。
参数编辑
按住键(2) 至少3秒钟后，进入参数编辑模式。一个显示的参数是G1。若要修改此参数，可按住键(1) 2秒，直至显示闪烁。使用键(2)增大数值，键(1)减小数值。同时按下两个键，即可保存新的数值。显示停止闪烁。
按键(2)可滚动显示各参数。若需要修改其他参数，可重复上述修改参 数G1的各步骤。
可选择的参数包括：
G1: “I Max” 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为大值+10 V(或者20 mA)时，供给电磁铁的大电流。此参数用于限定阀控制的液压尺寸大值。
默认值 = Imax
范围 = Imax的50 - 100% 
o1: “I Min” 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号超出0,1 V (或者0,1 mA)限制时，电磁铁的偏置电流。 此参数用于清除阀的不灵敏区域 (死区)。 默认值 = 0%范围 = Imax的0 - 50%
u1: “Ramp Up” 上升斜坡时间，单位秒。
此参数设定了输入信号从0到100%变化时，电流的增大时间。 此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。
默认值 = 00秒
范围 = 00 - 50秒
d1: “Ramp Dn” 下降斜坡时间，单位秒
此参数设定了输入信号从100%到0变化时，电流的减小时间。 此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。
默认值 = 00秒
范围 = 00- 50秒
Fr: PWM频率，单位Hertz。 此参数用于设定控制电流的脉动频率PWM。减小PWM能够提高阀的精度，但会降低调节稳定性。增大PWM能够提高调节稳定性，但会增大滞环。
默认值 = PWM (根据卡的型号)
范围 = 50 - 500Hz
错误信号
EE: 4 - 20 mA电缆破损错误信号 (阈值 3 mA)。关闭+24 V DC 电缆重置报警。
安装
插头式电子单元可以直接安装在相应比例阀的电磁铁上。 4芯连接电缆(单根电缆截面积0,5 mm2) 供货时已预接线，标准长度2.5 m (DIN47100 标准)。
注释 1 为了遵守EMC要求，控制单元的电气连接必须符合接线图，这非常重要。 通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆，电机，交换器和电气开关)。
在有电磁干扰的环境下，必对接线做全面保护。
调试，控制设定和信号测量
设定装置
可通过位于卡前面板的按键(1)和(2)修改设定，或者也可以通过使用EDC-PC硬件和软件包实现。
EDC-PC 软件
通过相应的硬件和软件包(需单独订购)，可方便地读取和设定插头的参数值。
软件通讯通过扁平电缆，和位于EDC-1面板上，保护盖之后的相应插头连接实现。EDC-PC仅保证与Windows 2000和Windows XP操 作系统兼容。
意大利迪普马DUPLOMATIC放大板订货型号：
EDC-131/10E0
EDC-131/10E1
EDC-112/10E0
EDC-135/10E0




迪普马DUPLOMATIC开关电磁阀节能装置ECL-20
插头式放大器
技术参数
电源电压 V DC 8 ÷ 30 含波动值
最大电流 A 2,60
阀不切换状态下电流消耗 mA 40
阀切换时的电流消耗 (30 VDC时) mA 10 max
满功率供电时间 ms 50
保持电流调整范围 % I MAX 50 ÷ 100
保持电流默认值 % I MAX 40
插头类型 DIN 43650
电磁兼容性 (EMC)
- 辐射 CEI EN 61000-6-4
- 抗扰性 CEI EN 61000-6-2
根据 2004/108/CE标准
(见第5节 - 注释)
绝缘防护等级 IP 65 - 67
工作温度范围 °C -20 / +70
质量 kg 0,10
ECL插头作为PLC直接控制开环开关阀的数字放大器使用。可提供不受温度变化和负载阻抗影响的电流。
可通过按钮设定，在内置面板显示，或者通过通讯电缆及EDCPC/10软件，和电脑通讯。
功能描述
电源
插头供电电源24V DC (针脚1和2)。 电源电压必须经过整流和滤波，并且不得高于6A。
注意：插头的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。卡所需要的功率由电源电压值和供电电流最大值决定。
电气保护
插头具有防止超压和极性反转的功能。输出端有短路保护。
功能
此装置工作时，一段时间内为电磁阀提供最大电流值，以保证整个阀完全得电(50 ms)。保持状态时，电流自动减小。
信号
供电指示 (电源)
显示即表示插头处于工作状态并且由+24 V DC供电。
调节
有两种调节模式：参数观测和参数编辑。第一种模式可实时监测各控制值，包括两个通道中需要的和可读的电流值。第二种模式可进行参数观测和编辑。
参数观测
卡切换到参数观测模式时，显示的第一个变化参数值为当前电磁铁的参数C1值。
C1: 从插头ECL给电磁铁供电的实时电流值
U1: 起始输入信号；9.9 = 起始激活
参数编辑
按住键至少3秒钟后，进入参数编辑模式。
第一个显示的参数是G1。 若要修改此参数，可按住键2秒，直至显示闪烁。使用键增大数值，键减小数值。同时按下两个键，即可保存新的数值。 显示停止闪烁。
按键可滚动显示各参数。若需要修改其他参数，可重复上述修改参数G1的各步骤。
安装
插头式电子单元可以直接安装在相应开关阀的电磁铁上。通过4芯插头供电和输入信号。
注意：请注意EMC要求，控制单元的电气连接必须符合规定。
通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源，例如动力电缆，电机，交换器和电气开关。
在有电磁干扰的环境下，必须对接线做全面保护。
调试，控制设定和信号
调试
可通过位于卡前面板的按键修改设定，或者也可以通过使用软件包EDC-PC实现。
EDC-PC/10软件 (代码 3898301001)
通过相应的硬件和软件包(需单独订购)，可方便地读取和设定插头的参数值。
软件通讯通过扁平电缆和ECL插头相连；插头位于防护门之后。
EDC-PC/10软件仅和Windows XP®操作系统兼容。
意大利迪普马DUPLOMATIC插头式放大器：
ECL-20








意大利迪普马DUPLOMATIC数字放大器用于开环比例阀EDM-M*系列
EDM-M1 单电磁铁
EDM-M2 双电磁铁
EDM-M3 两个单电磁铁独立通道
导轨式安装形式: DIN EN 50022
EDM-M*型卡是一种用于开环比例阀控制的数字放大器。其设计符合导轨式安装形式：DIN EN 50022。
该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响。
电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。该单元可提供三种主要形式，可控制单电磁铁阀(M1)，双电磁铁阀(M2) 和两个独立通道控制两个单电磁铁阀(M3)。每个形式均可根据相应的阀，优化定制各种不同的 大电流规格和开关频率(PWM)。
参数调节可通过前面板上的按键和显示完成，或者通过RS232 或USB转换器(EDMPC/20 软件)，连接笔记本电脑实现。
电源电压  10 - 30 V DC含波动值
所需功率  小20W - 大40W
输出电流  小800mA - 大2600mA
电源电气保护 过载超过33V 极性反转
输出电气保护 短路
模拟量电气保护 至30V DC 由于不正确的电源连接
可用参考输入信号
0 - 10V 输入阻抗 10-100 kΩ
±10V 输入阻抗10-100 kΩ
4-20 mA 输入阻抗  大500 Ω
额外输出口 ±10V DC至电源 50 + 50 mA至外部电位计
电磁兼容性 (EMC) 根据2004/108/CE 标准
外壳材料 热塑性塑料聚酰胺
外壳尺寸  120 x 93 x 23mm
插头 插入式接线端子带紧固螺栓： 15针
工作温度范围 -20 / +70°C 
质量  0,15kg
功能说明
电源
放大板所需要的供电电源为10到30 V DC 之间(端子1和2)。
注意： 放大板的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。
电源电压必须经过整流和滤波，并且 大允许波动在上述电压范围内。
卡所需要的功率由电源电压值和供电电流 大值决定(取决于卡的型号)。 通常来说，所需功率的稳妥值可以认为是V x I的乘积。
例如： 卡的 大电流= 800 mA且电源电压为24 V DC，则所需要的功率约为20W。如果卡的 大电流=1600 mA并且电源电压为24 VDC，则所使用的功率等于38.5 W。
电气保护
放大板具有防止超压和极性反转的功能。
输出端有短路保护。
参考输入信号
放大板可接受来自于外部发生器(PLC，CNC)，或者由卡本身供电的外部电位计，提供的电压参考输入信号0 - 10 V和± 10 V，以及电流参考输入信号4 - 20 mA。相应的参考输入值取决于卡的型号。
信号
供电指示(电源)
两个红色的显示表示卡的电源：
亮 - 电源正常 不亮 - 无电源
闪烁 - 其他
放大板状态输出
放大板的状态可通过位于针脚9 (参考零电源，针脚15)的“卡状态输出”进行检测，带220 KΩ负载阻抗， 大电流100 mA。若卡正常工作，此针脚处的电压和电源相同；如果卡出现故障，输出电压为零。
故障包括：
低电压 (低于10V)
短路
未连接线圈 如果针脚9的输出过低，控制逻辑会禁止电源输出供给电磁铁。如果故障解除，放大板将会自动重启。
调节
有两种调节模式：参数观测和参数编辑。一种模式可实时监测各控制值，包括两个通道中需要的和可读的电流值。二种模式可进行工作参数观测和编辑。
参数观测
放大板切换到参数观测模式时，显示的一个变化参数值为通道1的参考
输入信号。
通过按键(+)和(-)，可切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。
通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约一秒钟。
可选择的参数包括：
U1: 通道1参考输入信号:0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA
C1:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。
E1:通道1实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。
U2:通道2参考输入信号：0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA
C2:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0 到3.0 A。
E2:通道2实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。
所有提到的参数，均可从位于插头前面板的两位数字显示观测到。
参数编辑
按住键(-)1,5秒钟以上，可从参数观测模式切换到参数编辑模式，反之亦然。
在参数编辑模式中，和前述模式一样，可通过短暂按下键(+)和(-)，切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。 通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约一秒钟。 按住键(E)1,5秒钟以上，参数名大约闪烁一秒钟：通过按键(+)和(-) ， 可修改参数值。每当这些按键中的一个被按下，相应值增大或者减小一个单位；按住按键不放，值可持续增大。
一旦编辑获得所需要的值，通过按下按键(E)退出。此时，值存储在EEPROM中，按键(+)和(-)恢复其参数选择功能。 一旦参数化循环完成，按住按键(+)2秒以上，直至显示开始闪烁， 所有参数都将被存储到EEPROM中，并且重新回到参数观测模式。
可选择的参数包括：
G1: “I Max” 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为 大值+10 V (或者20 mA)时，供给通道1电磁铁的 大电流。此参数用于限定阀控制的液压尺寸 大值。
o1: “I Min” 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制时，通道1电磁铁的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死 区)。
范围 = I Max的0 - 50%
r1：“Max Ramp” - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时，该参数设定了通道1供给
电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。
范围 = 00 - 20 秒
u1: “Ramp Up” 上升斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时，通道1的电流增大时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
d1: “Ramp Dn” - 下降斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时，通道1的电流减小时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
G2: “I Max” - 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为 大值时，供给通道2电磁铁的 大电流。
o2: “I Min” - 电流， 以毫安表示。
此参数设定了通道2电磁铁的偏置电流。
范围 = I Max的0 - 50%
r2: “Max Ramp” - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时，该参数设定了通道2供给
电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。
范围 = 00 - 20 秒
u2: “Ramp Up” 上升斜坡时间，以斜坡时间r2的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时，通道2的电流增大时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
d2: “Ramp Dn” 下降斜坡时间，以斜坡时间r2的%来进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时，通道2的电流减小时
间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
Fr: “PWM Freq” - PWM，单位Hertz。 此参数用于设定控制电流的脉动频率PWM。减小PWM能够提 高阀的精度，但会降低调节稳定性。增大PWM能够提高调节稳定性，但会增大滞环。
默认值 = PWM (根据卡的型号)
范围 = 50 - 400Hz
U1 和 U2: 此参数表示设的量程范围。
通过此参数(仅可通过软件进行修改)，即使设低于10V，仍可保持同样的分辨率。
例如：卡EDM-M121，带10V指令且参数标准设定，输出电流范围1200 mA。如果“U” 的设定值为500，输出电流范围为600
mA。 
如果卡被设定用于单电磁铁阀，只有通道1 的参数可以观测到。
安装
此卡为导轨式安装设计，符合DIN EN 50022形式。接线通过端子板完成，位于电子控制单元的底部。推荐截面积0.75 mm2，长度至20 m的电缆和截面积1.00 mm2 ，长度至40m的电缆，用于电源和电磁铁连接。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。
意大利迪普马DUPLOMATIC放大板订货型号：
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/30E0-B
EDM-M31111/30E0-A
EDM-M31111/30E0-B
EDM-M31122/30E0-B
EDM-M212/30E0-B
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/31E0-B
EDM-M111/40E0-B
EDM-M112/40E1-B
EDM-M212/40E0-B
EDM-M212/40E1-B
EDM-M231/40E0-B


迪普马DUPLOMATIC放大器
EWM-S-AA/20E
模拟定位卡
用于行程控制
模拟反馈
闭环系统中
系列20
所有安装类型：
DIN EN 50022
工作原理
此卡专为定位驱动器应用而设计。它允许在闭环系统中对液压执行器进行简单的行程定位控制。
速度也可以通过外部速度命令来定义。
仅通过软件通过板载USB-B端口进行卡设置。
输出值，电压或电流类型，可通过软件配置。
技术特性
电源V DC 12÷30纹波
外部保险丝：1A中等时滞
电流消耗：mA 100
指令位置
mA  4÷20（RI=240Ω）
V  0÷10（RI=25 kΩ）
位置精度  0,003%
指令速度
mA  4÷20（RI=240Ω）
V  0÷10（RI=90 kΩ）
反馈值
mA  4÷20（RI=240Ω）
V  0÷10（RI=25 kΩ）
输出值
V  2x 0÷10（大负载10 mA 2 kΩ）
mA  4÷20（大负载390Ω）
采样时间   1ms
接口  USB-B 2.0
电磁兼容性（EMC）2004/108/EC抗扰度EN 61000-6-2:8/2005
排放标准EN 61000-6-4:2007；A1:2011
外壳材料热塑性聚酰胺PA6.6-燃烧等级V0（UL94）
外壳尺寸   120x 99x 23mm
USB-B（2.0）连接-4x极螺丝端子-PE直接通过DIN导轨
工作温度范围  -20/+60°C
防护等级  IP 20
2-特点OvERvIEw
控制器功能
▪ 闭环系统中的行程定位控制
▪ 精细定位-可实现约0.01%的传感器行程精度
▪ 2种不同的操作模式：
SDD——行程依赖减速——具有极高稳定性的时间优定位结构
NC-数控-遵循位置曲线
▪ 通过软件进行增益调整
▪ PT1过滤器，用于稳定控制行为
▪ 紧急功能（EOUT）
▪ 模拟信号指令
▪ 模拟反馈输入
▪ 速度受到内部或模拟输入的限制
▪ 传感器的缩放简单直观
阀门特性曲线的调整
▪ CTRL功能，使制动特性适应正和零重叠比例阀
▪ 先进的死区补偿：通过双增益特性进行非线性补偿
▪ 漂移补偿
监控功能
位置错误
▪ 反馈传感器和指令信号电缆断裂
▪ 2用于读取状态的数字输出
其他特征
▪ 通过软件设置电流或电压输出
▪ 通过软件、板载USB端口进行卡配置
功能规格
-电源
此卡设计用于12至30 VDC（典型24 V）的电源。此电源必须符合实际的EMC标准。同一电源（继电器、阀门）的所有电感必须配备过电压保护（变阻器、续流二极管）。
建议为卡电源和传感器使用稳压电源（线性或开关模式）。
电气保护
所有输入和输出均由抑制二极管保护
RC滤波器可防止瞬态过冲。
数字输入
该卡接受数字输入。数字输入必须具有12至24V的电压；低电平：<2V，高电平>10V。输入电阻25 kQ。电气连接见第4段的框图。
外部指挥位置
该卡接受模拟输入信号。命令值可以是0÷10 V（RI=25 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。
外部指令速度
该卡接受模拟输入信号。指令速度可以是0÷10 V（RI=90 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。
反馈值
该卡接受模拟反馈输入。反馈值可以是0÷10 V（RI=25 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。
模拟输出值
输出值可以是电压或电流，通过软件配置（参数SIGNAL:U）。同样的参数也定义了极性。
电压：±10 V差分输出
（引脚15为0+10V，引脚16为0÷10V）。
电流：4+20 mA（引脚15至引脚12）。
所有模拟输出必须用屏蔽电缆连接。
数字输出
有两个数字输出可用，INPOS和READY，通过前面板上的LED显示。
低电平<2 V高电平>12 V（大50 mA）。
数字输入和输出
就绪输出。
PIN 1  一般操作性，ENABLE处于活动状态，没有传感器错误（使用4+20 mA传感器）。该输出与绿色LED相对应。
状态输出。
PIN 2  监控控制误差（lNPOS）。根据INPOS命令，如果位置差大于调整后的窗口，状态输出将被停用。仅当START=ON时，输出才处于活动状态。
手动输入
PIN 5  手动模式（启动=关闭），以编程速度行驶。停用后，实际值将作为命令位置。
手动输入：
PIN 6  手动模式（启动=关闭），以编程速度行驶。停用后，实际值将作为命令位置。
启动（运行）输入
PIN 7  定位控制器处于活动状态；外部模拟命令位置被接管作为命令值。如果在移动过程中关闭输入，则命令位置将设置为实际位置加上定义的紧急减速行程。
启用输入：
PIN 8  该数字输入信号初始化应用程序。模拟输出处于活动状态，READY信号指示
所有组件都正常工作。将目标位置设置为实际位置，并对驱动器进行闭环控制。
模拟输入
外部指令速度（V），
PIN 9/10  范围0+100%对应于0+10V或者4+20mA
指令位置（W），
PIN 11/13  范围0+100%对应于0+10V或者4+20mA
实际（反馈）值（X）
PIN 11/14  范围0÷100%对应于0+10Vor4+20mA
模拟输出
电压
差分输出（U）
PIN 16/15  +100%对应±10V差分电压
当前
PIN 12/15  +100%对应4+20mA
安装
对于电源和电磁阀连接，建议使用长度为0.75mm2至20m的电缆段，长度为1.00mm2至40m的电缆。
对于其他连接，请使用带屏蔽护套的电缆，仅在卡侧连接到GND。
注意：为遵守EMC要求，控制单元电气连接必须严格符合接线图。
一般来说，阀门和电子单元连接线必须尽可能远离干扰源（如电源线、电动机、逆变器和电气开关）。
在存在严重电磁干扰的环境中，可以要求对连接线进行完全保护。
启动
模块的安装和接线必须注意EMC要求。当其他用电设备共享同一电源时，应使用星形接地连接。
接线时必须考虑以下几点：
信号电缆和电源电缆必须分开布线
模拟信号电缆必须屏蔽
其他电缆应屏蔽，以防强烈的电气干扰（电源继电器、频率控制电源驱动器）或电缆长度>3m。
使用高频EMl可以使用廉价的铁氧体元件。
在布置电气柜内的区域时，考虑电源部分（和电源电缆）和信号部分之间的分离。经验告诉我们，PLC旁边的区域（24V区域）是合适的。
应使用PE“保护接地”和DlN轨道之间的低阻抗。端子处的瞬态干扰电压通过DlN Rail放电到本地PE。屏幕必须通过PE端子直接连接到模块旁边。
电源应进行电压调节（即PWM控制）。受控电源的低阻抗有助于提高干扰阻尼，从而提高信号分辨率。
由同一电源供电的开关电感（继电器和螺线管）必须由电感直接通过浪涌保护元件进行阻尼。
设备设置
只能通过软件设置卡
该系统可以开环控制，通过HAND+和HAND命令在伺服缸上下移动。以方便卡的调整及其校准。有了这些功能，设置和调整变得很容易
软件EWMPC/20
EWMPC/20软件可以从Duplomatic Oleodinamica网站的软件下载部分轻松下载。
要将卡连接到PC或笔记本电脑，需要使用标准USB 2.0电缆a-B（标准USB打印机电缆）。
连接后，软件会自动识别卡型号，并显示一个表格，其中包含所有可用命令、参数、默认设置、测量单位以及正确设置的简要说明。
一些功能，如波特率设置、远程控制模式、保存过程数据以供以后评估，用于加快安装过程。
该软件符合微软操作系统Windows 7和8
警告！对于卡系列20，在软件中选择的默认波特率已从9600波特更改为57600波特。这在OPTlON中是适用的！设置/界面。
参数表
参数表有英文或德文版本。语言在参数中设置。
参数设置可以在标准级别、更简单级别或专家级别完成，其中显示了更多参数并可进行自定义。
有关参数及其设置的完整列表，请参阅技术手册。
主要特点
定位顺序
定位过程将通过切换输入来控制。启用（ENABLE输入）后，命令位置设置为传感器的实际位置，轴处于闭环位置控制模式。
READY输出表示总体准备就绪。
轴可以在手动模式下以编程速度通过数字输入HAND+或HAND-驱动。
当手动模式关闭时，命令位置设置为实际位置，系统处于闭环位置控制模式。
通过START输入，模拟命令输入处于活动状态，新的命令位置将被接管。轴立即驱动到这个新位置，并在Inpos输出上指示轴何时到达该位置。只要轴在InPos窗口内或START输入处于活动状态，此输出就处于活动状态。
SDD。行程依赖减速-意味着控制增益将被调整。这是一种具有很高稳定性的时间优定位结构。
NC模式-位置值由以下错误生成。
致动器位置由模拟传感器测量，并与指定的目标位置进行比较。目标位置通过外部电位计进行调整，或通过外部控制器（PLC）的模拟输入进行预设。也可以通过外部命令速度来定义轴速度。
定位精度几乎受到传感器分辨率和液压阀尺寸的限制。
因此，正确选择阀门是重要的。此外，在系统设计中必须考虑两个相互冲突的要求（短定位时间和高精度）。
增益
增益是可设置的，它与制动距离有关（参数可通过软件获得）。制动距离越短，增益越大。
紧急输出（EOUT）
当发生故障时（例如传感器错误或ENABLE禁用），此功能能够将输出设置为特定值。它可用于以编程速度将轴移动到两个端部位置之一。该功能可以停用。
制动特性适应阀门类型（CTRL）。
命令CTRL控制液压轴的制动特性曲线。减速度可以设置为线性或近似平方根特性。
对于正重叠比例阀，由于这些阀门典型的非线性流量曲线的线性化，应使用SQRT特性之一；如果使用零重叠比例阀（控制阀），您可以根据应用在LIN和SQRT1之间进行选择。
SQRT1的渐进增益特性具有更好的定位精度。
根据应用，制动距离可能更长，因此总行程时间也会更长。
LIN：线性特性（控制增益对应：10000/d:i）。
SQRT1：控制误差较小的根函数。（相当于30000/d:i）；
SQRT2：增益较高的根函数对应50000/d:i
根据阀门特性调整输出信号（触发器）。
使用TRlGGER命令，输出信号适应阀门特性。
定位控制器具有双增益特性曲线，而不是典型的重叠跳跃。优点是更好、更稳定的定位行为。通过这种补偿，非线性体积流量特性曲线可以调整为0。
如果阀门或阀门电子设备也有可能进行调整，则必须保证在功率放大器或定位模块处进行调整。
如果死区补偿值（MlN）设置得太高，则会影响无法再调整的小速度。
在极端情况下，这会导致在闭环控制位置周围振荡。


意大利迪普马DUPLOMATIC电子控制单元
用于开环单电磁铁比例阀放大板
UEIK-1*系列
技术参数
电源  22 - 30VDC
电源电气保护   过载  极性反转
参考输入信号：
电压  0 / +10 V
电流  4 - 20mA
参考输入信号阻抗
电压  10kΩ
电流  250Ω
卡尺寸  欧板式 100x160x35
插头接口  DIN 41612-D 32 外螺纹
工作温度范围  0 - 50℃
重量  0.2kg
UEIK-1* 型卡为欧板式电子控制单元，用于开环单电磁铁比例阀。该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响。
电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。 前面板带LED灯，可显示卡的功能和电位计，从而优化控制。
功能说明
电源
卡所需要的供电电源为22到30 V DC (针脚2a/2c - 4a/4c)之间， 所需功率为：20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。
电源电压必须经过整流和滤波，并且大允许波动在上述电压范围内。
电气保护
卡具有防止超压和极性反转的功能。
一根已安装的2A快速熔断保险丝，用于电源电路保护。
参考输入信号
此卡可接受电压参考输入信号(0到+10V)或者电流参考输入信号(4-20 mA)。
注意：如果信号由电位计发射，请验证其负荷至少为200 Ω。
信号和调节
电源 POWER ON
黄色LED灯指示卡的电源状态：
亮 - 电源正常
灭 - 无电源，电源故障或者保险丝熔断
使能 ENABLE
卡正常工作需要在针脚24c处施加一个22到30 V DC的使能信号。
卡的使能状态，既可以通过前面板的LED灯观测，也可以由用户在针脚6a和6c处测量。
绿色LED灯指示：
亮 - 卡开启
灭 - 卡关闭或者故障
增益 GAIN (增益系数调节)
增益电位计“GAIN”，可以调节设定的参考信号值和供给电磁铁的大电流两者之间的关系，从而用于限定阀控制的液压尺寸大值。
卡的大电流限定为1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。见6节的默认值。
顺时针旋转增大电流。
偏置 OFFSET(偏置电流调节)
偏置电位计 “OFFSET”，可以调节阀的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死区)。
调节范围从0到0,5A (UEIK-11) - 从0到0,65A (UEIK-12)。
当参考输入信号超过+ 150 mV (或者4,25 mA)的阈值时，偏置电流被激活。
低于此阈值时，偏置不被激活，只有当极化电流等于25 mA时会出现。
注意：偏置电流设定值的变化会引起增益系数值的相应变化。
顺时针旋转增大电流。
上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡调节)
上升斜坡电位计“RAMP UP”和下降斜坡电位计“RAMP DOWN” ，可以调节相应参考输入信号阶跃上升或者下降变化时，达到所需供给电流的时间，范围从0,03到7秒。
通过这个方法，可以控制阀的响应时间，从而调节阀以满足液压回路和机器循环的要求。
可以通过在针脚16a处施加一个22到30 V DC的隔断指令，以禁止斜坡。在这种情况下，剩余的斜坡时间为10 ms。
顺时针旋转增大斜坡时间。
信号测量
电流 CURRENT (电磁铁电流测量点)
可以通过电压读取供给电磁铁的电流。
读取转换：
1V DC = 1A (UEIK-11)
0,82V DC = 1A (UEIK-12).
参考信号 REFERENCE (参考输入信号测量点)
可以通过电压读取发送给卡的参考输入信号。
直接读取，但参考电压和电流之间符号相反，其转换为：
4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。
安装
卡可安装在支架或者卡架中，其接口形式为DIN 41612 - 规格D - 32针。
对于电源和电磁铁连接，根据长度，推荐使用截面积为1到2,5 mm2之间的导线。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。
通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆，电机，交换器和电气开关)。
在有电磁干扰的环境下，必须对接线做全面保护。
默认状态
电子单元供货时出厂设定。
标准设定如下：
“GAIN” 增益调节：参考输入信号为+10V (或者20 mA)时，相应电
磁铁输入电流为0,7 A。
–“OFFSET” 偏置调节：零
–“RAMP UP”上升斜坡和“RAMP DOWN”下降斜坡调节：小值
– SW1在位置V
– SW2在位置S
– SW3在位置AA
– 开关频率(PWM) = 
200Hz (UEIK-11)
100Hz (UEIK-12)。
调试和控制设定
如果需要，可按如下说明修改设置：
a) 偏置电流调节
– 设定增益电位计“GAIN”至小值。
– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)。
– 设置偏置电位计“OFFSET”， 从而使阀定位在开始工作区域。
b) 增益系数调节
– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)
– 设置增益电位计“GAIN”，从而使控制的液压参数达到所需的大值。
c) 斜坡调节
– 调节上升斜坡电位计“RAMP UP” 和下降斜坡电位计“RAMP DOWN”，从而使阀在参考输入信号变化时，逐步开启。
卡的电路设置
每次开关设置修改操作必须在卡断开电源时进行。每个模块中的各独立开关必须设定至同一位置。
电压或者电流参考输入信号选择
(SW 1 模块由三个独立开关组成)
– 电压参考输入信号选择V
– 电流参考输入信号选择I
单端参考输入信号或者差动参考输入信号选择
(SW 2 模块包括一个独立开关)
– 单端参考输入信号选择S。 当产生参考输入信号的外部电位计由卡本身进行供电时，强制使用这种状态。
– 差动参考输入信号选择D。当参考输入信号来自于PLC或者CNC的模拟输出时，优先选择这种状态。
注意：SW 3模块，由两个独立开关组成，在标准默认状态下，必须总是设定为AA状态。
开关频率调节
可以通过调整器PT7 (见10节)，修改开关频率(PWM)。
设定范围从80到370 Hz。
适当的开关频率调节可以减小阀的滞环值。
顺时针旋转增大频率。
意大利迪普马DUPLOMATIC比例阀放大板
UEIK-11/51-24
UEIK-12/51-24​

迪普马液压缸密封套件SK/HC2-200/110-K/20​