. 机器6轴分别为送线轴、绕线轴、排线轴、手臂轴（4轴）。成型部分由手臂轴配合完成。各轴相互独立、相互关联。

2. .独立送线装置，可实现单次、多次送线，任意长度送线

3. 转芯装置位于板面后，伺服单独控制，可实现正反360度旋转

4. 绕线轴直接安装在手臂轴上，有2组伺服同步控制。可实现正反绕、密绕、变距绕，可实现单层、多层、简易绕线。

5. 采用进口伺服，进口行星减速机传动、运行精度高