IRB6700系列每款机器人的设计均适用Lean ID（一种新的集成线缆包技术（Integrated Dressing）解决方案），旨在通过将Dress Pack的外部组件集成到机器人内部达到成本与可靠性之间的平衡。为IRB 6700配备Lean ID可使编程和仿真由于电缆动作易于预测得到简化，占地面积缩小，以及由于综合磨损减少而延长维修间隔时间。

IRB 6700-235/2.65
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-200/2.60
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700Inv-300/2.60
IRB 6700Inv-245/2.90