1,普通直线光轴（sf）：由于普通直线光轴与点对面接触所以对普通直线光轴的表面硬度要求很高，因此材料以及热处理方法很重要。材质：suj2（相当）国标gcr15.硬度：hrc60±2；硬化层深度：
0.8-3mm；：ra0.10m-ra0.35m；直线度：70um/1000mm以下；轴外径公差g6
光轴
2,镀铬直线光轴（sfc）：镀铬直线光轴是在普通直线光轴的基础上镀了一层硬铬，又称轴承棒，可适用于易长锈的环境或不好的环境此轴大量应用于工业机械人，自动滑移系统装置的运动部分。：suj2（相当）国标gcr15.硬度：hrc60±2；硬化层深度：
0.8-3mm；：ra0.10m-ra0.35m直线度材质3,镀铬直线软轴(rsfc)：镀铬直线软轴由于其镀铬层较厚可直接用于精密活塞杆和一些于的配合。由于其硬度比较适中在很多领域上都有所应用。材质：45#或40cr或2cr；硬度：hb220-260；硬化层深度：
0.8-3mm；直线度：
0.15mm/1000mm以下；镀铬层厚度：
0.02-0.05mm
4,不锈钢直线轴：不锈钢直线轴具有高抗腐性、高强度和耐磨性以保持其高效的运行性能。因此，可以被应用在容易发生氧化的场合，如水，化学药品，蒸汽，海水等。材质：sus404c，sus304硬度：hrc60±2；硬化层深度：
0.8-3mm；表面粗糙度：ra0.10m-ra0.35m直线度
5,镀铬空心轴：镀铬空心轴由于其空心结构上的特点，空心轴在很大程度上减轻了重量，并简化了结构，其内部适合于穿入测量电线，压缩空气，加入润滑油，或者用于机械人手臂
