一、电气规格：宽域兼容性与动态响应保障

1. 输入电源适应性
   • 电压覆盖范围：支持三相AC200V~240V（±15%波动范围），兼容工业电网电压浮动（如区域电网电压衰减至170V或瞬时过压至264V），适用于发电机供电或电网稳定性欠佳的制造场景（如偏远工厂、船舶设备）。
   • 频率耐受性：50Hz/60Hz双制式兼容，±5%波动范围（47.5Hz~63Hz），适配跨国设备调试或变频电源供电的自动化产线。
2. 输出能力与负载冗余
   • 持续输出性能：三相AC170V@28A，驱动中小型伺服电机（如三菱HA-LF系列）实现额定转矩输出，满足数控机床主轴定位、包装机械高速分拣等场景需求。
   • 瞬态过载能力：支持短时峰值电流（2.25倍额定值），可应对机械臂负载突变（如重载抓取）、印刷设备压辊冲击等瞬时高负载工况，避免驱动器因过载停机。
   • 散热冗余设计：强冷风扇+铝制散热片结构，支持连续高负载运行（如注塑机开合模循环作业），热稳定性优于自然冷却型驱动器。
3. 控制电路独立供电
   • 单相AC200V~：逻辑控制回路与主功率回路分离，即使主回路发生短路或过压，仍可保障参数存储、通信等核心功能，提升设备维护安全性。

二、控制性能：多模态适配与高精度闭环控制

1. 控制方式与模式切换
   • 正弦波PWM电流控制：通过高频开关技术降低转矩脉动（<0.5%），适用于半导体晶圆搬运、光学镜头研磨等精密定位场景。
   • 多模式兼容性：支持位置/速度/转矩/全闭环控制，通过参数切换即可适配不同工艺需求（如激光切割机的速度模式与机械臂的转矩模式）。
2. 位置控制精度
   • 高速脉冲响应：差动输入支持4Mpps（250ns指令周期），满足高速贴片机（>10万点/小时）的轨迹插补需求；集电极开路输入兼容传统PLC脉冲输出（200kpps）。
   • 电子齿轮比：A/B倍率可调范围1:10至4000:1，适配不同减速比传动机构（如谐波减速器100:1或直驱电机1:1），避免机械齿轮间隙误差。
   • 定位余量：±3转误差阈值可编程，兼容长行程直线电机（如龙门机床X轴）的累积误差补偿。
3. 速度控制稳定性
   • 宽调速比：模拟量指令1:2000（0.05%额定转速~额定转速），内部指令1:5000（0.02%额定转速~额定转速），适配离心机超低速启动（1rpm）与主轴高速切削（24000rpm）需求。
   • 抗扰性能：负载波动0%~100%时速度变动率≤0.01%，电源波动±10%时无转速变化，优于IEC 60034-30标准（IE4能效等级要求），降低纺织机械断纱率。
4. 转矩控制响应
   • 高分辨率输入：DC0V~±8V对应±100%转矩（输入阻抗10kΩ~12kΩ），适配张力控制器（如收放卷设备）的±0.1%转矩微调需求。
   • 动态限速：支持外部模拟量限速（DC0V~±10V映射0~额定转速），避免压铸机合模时因负载突变导致超速报警