一、硬件架构与基础参数

1. I/O扩展能力
   • 点数规模：支持4096点物理I/O模块扩展，程序可配置软元件点数达8192点，适配中大型自动化产线（如汽车焊装线）的多工艺段信号交互需求。
   • 模块兼容性：兼容Q系列全系列数字量/模拟量/通信模块，支持热插拔维护，降低生产线停机时间（模块更换无需断电）。
2. 处理单元设计
   • 外形规格：采用紧凑型导轨安装结构（98mm×27.4mm×115mm），重量0.2kg，可嵌入狭小电控柜（如机器人控制柜内部），节省30%空间占用。
   • 供电特性：24V直流供电，支持±15%电压波动（20.4V~27.6V），适配工业现场不间断电源（UPS）或发电机供电场景。

二、运算性能与控制精度

1. 指令执行效率
   • 逻辑处理速度：LD指令1.9ns/步，MOV指令3.9ns/步，较传统PLC提升50%响应速度，满足高速贴片机（>10万点/小时）的轨迹插补需求。
   • 扫描周期稳定性：支持0.5ms~2000ms恒定扫描时间（以0.1ms步进调节），避免因扫描周期波动导致的伺服电机抖动（如数控机床主轴控制）。
2. 多任务处理机制
   • 并行任务架构：支持顺控程序（主任务）、中断任务、子程序任务协同运行，适用于包装机械（主任务处理逻辑，中断任务响应急停信号）的实时性要求。
   • CPU间通信速率：多CPU间数据交换延迟<1ms，满足印刷机多色套印（多轴同步误差<0.01mm）的工艺需求。

三、通信接口与网络配置

1. 工业以太网能力
   • 物理层特性：100Mbps全双工/半双工自适应，支持冗余环网（MRP）与菊花链拓扑，网络恢复时间<200ms，适配离散制造车间（如电子厂SMT线）的抗干扰需求。
   • 协议兼容性：支持MC协议、TCP/IP、UDP/IP，可与SCADA系统、MES平台无缝对接，实现生产数据实时上传（如OEE计算）。
2. 编程与调试接口
   • USB 2.0高速通道：程序下载速度达12Mbps，较RS-232接口效率提升10倍，缩短设备调试周期（如整线联调时间减少40%）。
   • SD卡扩展：支持32GB存储卡，实现配方数据、故障日志的本地存储，便于设备维护（如故障复现时无需连接上位机）。