供应Inovance汇川伺服电机MS1H1-05B30CB-A330Z小容量

伺服电机（Servo Motor）是一种在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，属于补助马达间接变速装置。其核心功能是将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象，实现位置、速度和加速度控制。

工作原理

伺服电机通过闭环控制系统实现控制，其核心组成部分包括电机本体、编码器、驱动器和控制器：
电机本体：产生转动力矩。
编码器：实时监测电机的位置和速度，反馈给控制器。
驱动器：将控制系统发出的指令信号转换为电机可识别的电流信号，驱动电机运转。
控制器：根据编码器反馈的实时信息，对电机进行控制。
​伺服电机的工作过程如下：
控制器接收指令信号，生成控制电流。
驱动器将控制电流转换为电机三相电，形成旋转磁场。
电机转子（永磁体）在旋转磁场的作用下转动。
编码器实时反馈电机的位置和速度信息给控制器。
控制器根据反馈信息调整控制电流，实现位置、速度和转矩控制。

技术参数

机座 (mm) 40
惯量、容量 低惯量、小容量
额定输出 (kW) 0.05
电压 (V) 220
额定转矩 (N·m) 0.16
额定电流 (Arms) 1.3
额定转速 (rpm) 3000
转矩系数 (N·m/Arms) 0.15
转子转动惯量 (kg·cm2)
非抱闸电机 0.026
抱闸电机 0.028

汇川伺服电机型号列举
MS1H1-05B30CB-A330Z
MS1H1-05B30CB-A332Z
MS1H1-10B30CB-A330Z
MS1H1-10B30CB-A332Z
MS1H1-20B30CB-A331Z
MS1H1-20B30CB-A334Z
MS1H1-40B30CB-A331Z
MS1H1-40B30CB-A334Z
MS1H1-55B30CB-A331Z
MS1H1-75B30CB-A331Z​
​特点与优势

高精度：采用先进的闭环控制技术，定位精度可达0.001mm甚至更高。
高响应速度：能够在极短的时间内达到目标位置和速度，适用于高速、高精度运动场合。
稳定性好：采用先进的控制算法和驱动技术，能够在复杂环境下保持稳定的运行性能，抗干扰能力强。
灵活性高：支持多种控制模式（位置控制、速度控制、转矩控制），可根据实际需求进行定制化设计。

应用领域

伺服电机广泛应用于以下领域：
工业自动化：数控机床、包装机械、印刷设备等，实现位置和速度控制。
机器人领域：作为机器人关节驱动的核心部件，实现灵活运动和准确定位。
电子设备：半导体制造设备、显示器设备，实现高精度的运动控制。
交通运输：汽车、飞机、船舶等交通工具的操控系统、导航系统和安全系统，提高行车安全性。

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