由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

主要特性与技术参数

1. ‌高精度‌：单级回程间隙可控制在1弧分以内，适用于精密控制场景（如工业机器人）。
2. ‌大承载能力‌：多行星轮设计分散载荷，输出扭矩高达260万牛米，可承受51000N径向力。
3. ‌紧凑结构与效率‌：体积小、扭矩密度高，适用于空间受限场景（如新能源汽车电驱系统）。
4. ‌定制化类型‌：
   • ‌对称式/错位式‌：提升精度或承载能力；
   • ‌双行星级减速‌：实现大减速比（如江苏牧伦双行星减速轮毂电机）；
   • ‌微型化设计‌：用于协作机器人，转速达8000rpm。