力矩传感器原理及作用
一、工作原理
力矩传感器是一种用于测量物体所受力矩或扭矩的装置，其核心原理基于物理效应将机械力转化为可测量的电信号，主要技术路线包括应变效应、压电效应和光学效应：

CL-YB-44型密封压力传感器力矩限制器 WVD


应变效应原理
当外力作用于传感器时，内部弹性体发生微小形变，导致粘贴在弹性体表面的应变片电阻值变化。
通过惠斯通电桥电路将电阻变化转换为电压信号，经信号调理后输出与扭矩成正比的电信号。
典型应用：基于硅应变片或金属箔的传感器，具有高稳定性和信噪比，广泛应用于工业机器人和自动化设备。
压电效应原理
压电材料在受力时产生电荷，电荷量与力的大小和方向直接相关。
通过电荷测量和算法处理，可解算出力矩信息。
优势：高灵敏度和快速响应，适用于动态力测量场景。
光学效应原理
利用光栅或光纤技术检测光功率变化，通过光电转换实现力矩测量。
特点：抗电磁干扰能力强，适用于复杂电磁环境下的精密测量。

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