走方式采用轨道式，保证与焊缝垂直

方向定位:±1mm、行走方向定位精度:±1mm;

可满足直径273-1600mm以内管道的中心透照和双壁单影DR检测要求;

探测器距离焊缝最小2mm;
采用5G/2.4G双频无线通讯系统,控制距离:100米(空旷地);

采用24V一体化低温锂电池供电，更换方便，可在零下40下正常工作;工作时间:8小时以上;
功耗:≤200W;
可切换单双车模式，实现中心透照和双壁单影两种工作模式