三菱电机QD77MS16是一款简单运动模块，以下是其商品详情：
• 基本信息
◦ 品牌：三菱电机（Mitsubishi Electric）
◦ 型号：QD77MS16

◦ 类型：运动控制模块

• 性能参数
◦ 控制轴数：16轴（包括虚拟伺服放大器轴）。
◦ 演算周期：0.88ms、1.77ms。
◦ 补间机能：直线补间（4轴），2轴圆弧补间。
◦ 控制方式：包括位置控制、速度控制、速度-转矩控制、速度-位置切换控制等多种控制方式。
◦ 加减速处理：支持台形加减速、S字加减速。
◦ 定位数据数：每轴600个数据（定位数据1～600）。
◦ 伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
◦ 入出力占有点数：32点（I/O分配：智能功能单元32点）。
◦ DC5V内部消费电流：0.75A。
◦ 质量：约0.16kg。
◦ 外形尺寸：98.0（H）x 27.4（W）x 90.0（D）mm。

• 产品特点
◦ 支持多种定位控制方式和原点复归方式，具有 backlash 补偿、电子齿轮等补偿功能。
◦ 参数、定位数据等可保存于闪存ROM（无电池备份）。
◦ 具备软件和硬件行程限制功能，以及速度、转矩变更等多种功能。
◦ 可通过CPU单元经由USB、RS-232、Ethernet等进行连接和操作。