16 个输入寄存器和 16 个保持寄存器。主站以设置的轮询周期依次发送读取命令，收到回复后，数据更新标志值加 1。EtherCAT 口循环回复各从机数据，如果收到写命令，485 口向相应的从机写数据后继续轮询读取。