电力液压推动器

驱动源。集成了电机、液压泵、油缸和活塞。它将电能转化为直线运动的机械推力。

制动架

执行机构。包含制动弹簧、制动臂、制动瓦块（带摩擦衬垫）、自动间隙补偿机构等，将推力转化为制动力矩。