伺服驱动器标准规格(ASD-B系列)机型ASD-B□0204071020电源电压/频率单、三相220VAC三相220VAC容许电压变动率170~255VAC频率及容许电压频率变动率50/60Hz±5%冷却方式自然冷却编码器解析数/回授解析数2500ppr/10000ppr主回路控制方式SVPWM控制操控模式手动/自动回升电阻无内建位置控制模式最大输入脉波频率差动传输方式：500KPPS，开集极传输方式：200KPPS脉波指令模式脉波+符号；A相+B相；CCW脉波+CW脉波指令控制方式外部脉波控制指令平滑方式低通平滑滤波电子齿轮比电子齿轮N/M倍A：1~32767/B：1:32767(1/50<N/M<200)转矩限制参数设定方式前馈补偿参数设定方式速度控制模式类比指令输入电压范围0~±10VDC输入阻抗10KW时间常数2.2us速度控制范围*11:5000指令控制方式外部类比指令控制/内部暂存器控制指令平滑方式低通及S曲线平滑滤波转矩限制参数设定方式频宽最大250Hz速度校准率*2外部负载额定变动(0~100%)最大0.01%电源+-10%变动最大0.01%环境温度(0~50degC)最大0.01%扭矩控制模式类比指令输入电压范围0~±10VDC输入阻抗10KW时间常数2.2us过负荷容许时间200%之额定输出时8秒指令控制方式外部类比指令控制/内部暂存器控制指令平滑方式低通平滑滤波速度限制参数设定方式类比监控输出无数位输出入输入伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器、紧急停止、顺或逆时针方向运转禁止极限内部暂存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置/速度混合模式命令选择、速度/扭矩混合模式命令选择、位置/扭矩混合模式命令选择输出A,B,Z线驱动(linedrive)输出伺服启动准备、伺服启动、零速度检出、速度到达、位置到达、扭矩限制中、伺服警示输出、电磁煞车控制输出保护机能过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、记忆体异常通讯介面RS-232/RS-485环境规格安装地点室内(避免阳光直射)无腐蚀性雾气(避免油烟易燃性瓦斯尘埃)标高海拔1000M以下环境温度0℃～55℃(若环境温度超出规格范围，请强制周边空气循环)储存温度-20℃～65℃湿度90%RH以下(不结露)振动20Hz以下9.80665m/s2(1G)，20～50Hz5.88m/s2(0.6G)*1满额定载时，速度比定义为最小速度（不会走走停停）：额定转速；*2命令为额定转速时，速度校准率定义为（空载时的转速–满载时的转速）/额定