变支变捻竹节纱装置是在原有的ZJS-SF3D竹节纱装置上改进而成,可以同时改变三根罗拉的速度,前罗拉和中后罗拉分别由两台伺服电机带动,可要根据工艺不同产生不同的前罗拉转速和中后罗拉转速,此装置具有原有竹节纱装置的所有功能,并可以纺超长竹节和超短竹节。ZJS-SF3D型竹节纱装置
ZJS-SF3D型竹节纱装置适用于各种普通或中长纤维的纯纺或混纺，最短节长能纺20mm，最短节距为20mm，最大粗度为6倍，适纺支数为：97.17-9.717tex(6s-60s)英支。配合其它装置可纺氨纶包芯竹节纱、AB竹节纱、彩点竹节纱、涤纶长丝高弹低弹包芯竹节纱等系列带粗节的花式纱线。适配细纱机型：国内、国外常用机型匀可改装。
一、纺纱原理
本装置采用中后罗拉加速使粗纱超喂产生竹节，由电器控制系统和机械传动两部分组成。
1、 电器控制系统
电器原理图和外部接线图请看附页，安装接线时请严格按照图纸进行，序号不能搞错，否则容易引起不可预测的事故。
电器系统主要由伺服电机、驱动器、PLC、触摸屏、编码器等组成。先由编码器测出前罗拉转速，根据用户输入的工艺数据，PLC自动运算处理后发出不同频率的脉冲控制伺服电机的转速，从而使中后罗拉受控地超喂，由前罗拉输出预设的竹节纱。
2、 机械传动部分
视不同机型配置不同的辅助机械传动系统。
二、功能特点
纺纱方式
1 细纱
本装置可在触摸屏上方便的切换为细纱纺纱状态，纺纱时无需更换牵伸齿轮和其它器件，只需在触摸屏上设置正确的总牵伸倍数（前罗拉/后罗拉的转速比）和减速比（伺服电机/后罗拉的转速比）。
2 竹节纱
根据设定的不同的参数可纺不同规格的竹节纱：
A、常规竹节纱：根据用户设定的节长、节粗、节距纺纱，可选择有规律或无规律。（最后一组节长和节距的下一组请设为0）。
B、常规智能竹节纱：用户可设定的每一组节长、节粗或节距的范围，纺纱时在当组设定的范围内自动产生不同的节长、节粗和节距，纺出的竹节纱有一定规律，但每一个循环内的具体长度不一样。
C、智能竹节纱：只需输入节距、节长和节粗的范围便可自动生成若干组参数进行无规律纺纱。
3 彩点纱
彩点纱需竹节纱装置配合另一套装置共同纺制，分两步完成：一、预先把细纱纺好（络筒后）喂入前罗拉；二、中后罗拉间隙地喂入彩棉（或异种纤维）和前罗拉喂入的细纱包缠在一起形成彩点。在工艺设定过程中把纺纱方式设定为“彩点纱”后，在纺节距时中后罗拉会停顿，在纺节长时中后罗拉会加速，彩棉（或异种纤维）被喂入形成彩点（彩色竹节）纱。
控制方式
ZJS-SF3D型竹节纱装置采用位置控制方式，它以脉冲方式工作，一个脉冲伺服电机转过1/250
前罗拉跟随
本装置将前罗拉和中后罗拉完全断开，中后罗拉完全由电机控制，伺服电机通过前罗拉尾端加装的编码器来实现中后罗拉对前罗拉完全跟随。起动、停车无需输辅助参数，无需接高低速转换电缆。在运行过程中即使细纱机有机械故障而导致前罗拉转速不稳定，中后罗拉也能完全跟随而不影响纱支质量。
主要功能
A、状态显示
显示当前所纺纱的支数；
显示前罗拉转速；
显示纺纱方式；
显示所选用的工艺存储组号；
B、密码保护
可以设定密码保护所设定和存储的工艺数据（密码不可设为0）。
C、机械设置
可设定前罗拉直径、总牵伸倍数、减速比。
D、参数编辑
对竹节纱参数进行设定，每组参数最多可分别设66个节距、节距粗度、节长、节粗，最多可存储100组参数。
E、纺纱选择
可方便地在细纱、竹节纱纺纱状态中切换，只需改变数值不需停车；
可设定竹节纱为无规律纺或循环纺；
可设定起动和停机时有无竹节。
F、系统设置
可选择触摸屏有无背光屏幕保护；
可选择触摸屏有无按键音。
G、留言薄
可方便地用手指记录一些简单的标签、工艺数据等。
H、节距、节长统一调节
可设定参数调节所有的节距、节长长度百分比。
J、统一设定
可统一为当前组号参数设定相同的节距、节长、节粗。
K、报警
如在设置参数时有错误而导致设备无法正常运行，PLC会自动让伺服电机停止，触摸屏上会显示错误状态并提示该如何清除错误。
L、竹节节形调节。
N、智能纺纱