硬齿面减速器主要包括平行轴系列和垂直轴系列，平行轴减速器是按国家标准（GB19004-88）生产，产品经优化设计，具有国际八十年代先进水平，它主要包括ZDY(单级)、ZLY(两级)、ZSY(三级)和ZFY(四级)四大系列，垂直轴减速器是按国家标准(JB/T9002-1999)生产，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置得传动装置，它主要包括DBY和DCY两大系列。。