特点及用途 　1、型钢非夹持自由放置，机器人全程移动进行划线切割加工； 　2、通过激光位移传感器对型钢的形状位置尺寸进行三维检测，经补偿运算获得加工图形的坐标数据； 　3、型钢加工图形离线编程，图形数据输入方式为：键盘、软盘、网络； 　4、变形型钢加工图形位置偏差通过计算机和机器人控制器即时通讯、在线补偿；5、可加工的型材有角钢、球扁钢、槽钢等，可加工端头、坡口、切角、开流水孔、安装孔等。 型钢机器人切割系统组成：·一副安装在箱型基座上的纵向精密导轨。·一个沿导轨可移动的小车及伺服驱动系统。 　·一台离线编程控制IR2400/16Kg机器人。·两个分别用于型钢划线、切割的等离子炬及其夹具。 　·用于型钢边缘和高度测量的高精度位移传感器。 　·与机器人基座导轨平等放置的型钢加工操作台。 　·等离子弧切割电源和划线电源以及控制系统。 　·抽风系统和除尘装置。应用范围 ：型钢机器人划线切割设备主要用于造船工业。针对船用型材品种规格多、精度低、易变形的特点，通过工业计算机与相似控制器之间，适时数据通讯，实现变形形钢加工图形坐标误差的在线补偿。