焊接辅助设备，机头悬挂于横臂前端，可随横臂上下升降，水平伸缩，并可作±180o回转；与滚轮架、电焊机配套使用，可实现筒体纵、环缝的焊接。根据需要，可配置焊缝跟踪及监控、焊剂回收及输送等装置。结构形式分为固定式、固定带回转和移动带回转。