橡胶空气弹簧，俗称气胎、波纹气胎、气囊、皮老虎等。橡胶空气弹簧为曲囊式结构，其曲囊数为1-3曲，但根据需要也可以设计制造为4曲或4曲以上。该产品根据联接方式可分为三大类：
　　GF　（固定式法兰联接）型，空气弹簧的两端边缘尺寸和曲囊最大外径相等或略小一些，钻若干个孔后用法兰和端板紧固联接。
　　ZF（自密封）型，不用法兰联接，压入端板，充入压缩空气则自密封。
　　Hf（活套式法兰联接）型，空气弹簧的两端边缘尺寸比曲囊最大外径小得多，用一个特制的法兰和一个普通端板紧固联接。