紧凑型轻便型标准型中等型深水型主频（kHz）100100100100100电脉冲功率（kW）＞12＞12＞18＞50＞80声源级别（dB/μPa re 1m）＞236＞239＞239＞246＞244波束开角（?）? 1.8?? 1.8?? 1.8?? 1.8?? 1.8?差频频率（kHz）5,6,8,10,12,155,6,8,10,12,154,5,6,8,10,12,153.5,5,6,8,10,12,152,3,4,5,6,7多频/Chirp否/否是/否是/否是/是是/是脉冲长度（μs）66~500（800）*66~500（800）*66~500（800）*66~1200250~3700脉冲频率（次/秒）≤30（50）*≤30（50）*≤30（50）*≤30（50）*≤30升沉/横摇/纵摇补偿是/否/否是/否/否是/是/否是/是/否是/是/是测深范围（m）1~4001~4001~5005~20005~6000剖面深度（m）≤40≤40≤50≤70≤150地层分辨率（cm）＞5＞5＞5＞5＞15旁扫扩展功能支持支持支持支持不支持换能器 尺寸（长宽高）（m）0.30?0.07?0.260.30?0.07?0.260.30?0.07?0.260.50?0.12?0.500.80?0.15?0.75重量（kg）25253080204系统  尺寸（长宽高）（m）0.30?0.35?0.400.52?0.38?0.400.52?0.44?0.400.52?0.44?0.400.52?0.44?0.40重量（kg）233849105(50 55)**115(55 60)**控制器外接PC内置PC内置PC内置PC内置PC电源115~230VAC 5%/-10%,50~60Hz功耗（W）＜800＜800＜1000＜1800＜2200