·整定时间短：扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。
　　　　　　　
· 高速高精度：采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。

· 平稳运行：采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。