QTZ31.5(TC4207)塔机起重机为水平臂架、小车变幅、上回转、自升式塔式起重机。起重力矩可达338kN.m，工作能力强。起升机构多级变速，实现高速施工，慢速就位的功能。回转机构多级行星变速，配置液力偶合器，实现回转平稳，变幅机构采用行星减速机，内置卷筒式电气控制系统。设计先进，操作简单。