（一）普通编码器 1普通编码器 —— PIE系列 2普通编码器 —— PIE3系列 3普通编码器 —— PIF系列 4普通编码器 —— PID系列 5普通编码器 —— PIB系列 6普通编码器 —— PIG系列 7普通编码器 —— PKT170系列 8普通编码器 —— PKT130系列 9普通编码器 —— PKT120系列 10普通编码器 —— PKT100系列 11普通编码器 —— PKT75系列 12普通编码器 —— PKT50系列 13普通编码器 —— PAL系列（二）高精度编码器１ 绝对式轴角编码器 型号—E1032-14 ２ 绝对式轴角编码器 型号—E3032-14 ３绝对式轴角编码器 型号—E1035-14 ４绝对式轴角编码器 型号—E1050-14 ５绝对式轴角编码器 型号—E1065-14 ６绝对式轴角编码器 型号—E1065-16 ７绝对式轴角编码器 型号—E3080A(1:16) 8绝对式轴角编码器 型号—E3080A(1:16) 9绝对式轴角编码器 型号—E1130K-16 10绝对式轴角编码器 型号—E1130K-14 11绝对式轴角编码器 型号—E1210-21 12绝对式轴角编码器 型号—E1300-22 13增量式编码器 型号—E2120 14增量式编码器 型号—E2180