标准配件：
1. RCB-3J控制板，具有24路PWM输入输出以及3路模拟输入端口；
2. 17个 KRS-788HV ICS 高性能数字舵机；
3. USB 转 serial 线；
4. 10.8V 300 mAh 镍氢电池包及充电器（由于原配的为110V转13.5V充电器，国内 无法使用，特赠送220V转110V交流转换器一个）；
5. 配套CD；
6. 各种机构件；

可选配件：
1. 2轴加速度传感器 RAS-1；
2. 加速度传感器 KRG-3 ；
3. KRC-1无线遥控模块；16键盘装备，FMAD信息交换仪，可同时控制20台KHR-2HV
4. 10.8V 800 mAh 镍氢电池包。
5. KRS-788HV数字舵机
6. KHR专用鞋底；树脂质地，使得步行更为顺利

全系列采用 HV (High Voltage)伺服马达
KRS-788HV, 使动作更灵活更迅速,表现更协调。

全新支架设计
伺服马达使用强化树脂, 具有高刚性高强度的特性, 机器人组装更简易并使成本降低, 关节运动范围扩大,可以动态修正与设定机器人的动作。

采用新的微处理器控制
从过去两片控制板, 简化与体积缩小成一片RCB-3J, 达到省空间与高性能的优点。最多可以控制24个自由度。#0 ~ #4共有五个动画情节的记忆空间, 可以收录共200次的运动重现, 可以设定任一键盘按钮来呼叫出某一个动作。另外, 由于选配的传感器输入信号功能也增加上去, 包括3个端口的类比电压输入(analog input), 控制板可以对外部输入的信号作条件分歧的运动方式, 例如由gyro sensor信号判断, 是否作姿态平衡修正等。

使用标准USB port
控制板采用标准USB port, 使你可以轻松连上电脑。
新的GUI software (圆形视窗介面)
> 新版开发软件 Heart to Heart3     （并提供汉化版软件一套）
> 以数值为中心构成的GUI画面, 操作时, 整个环境构成是以鼠标来操作的GUI画面, 也就是采用flow chart (流程分析图)方式, 轻松又容易学。
> 条件式, 程式逻辑, 或gyro sensor信号判断, 都用flow chart控制
> 可用自己喜好的顏色来规划操作环境, 提供日文操作说明
> 1个 motion 可以有30个steps, 最多可以有 2400个steps, 记忆容量大且管理简单。
> 超过20种, 附属运动的范例
> 以手动方式固定机器人姿态后 一个按钮便可以记下该位置, 可连续记录与输入, 并播放成连续动作
> 运动点与点间, 可自动扩展, 以达到圆滑平順的动作

由于产品为礼盒散件引进，如需组装，请另付1000元组装费