Discovery 4210产品介绍：
 智能型，可以自己回“家”，无需人为充电 
配遥控器，操作更方便 
可以自己计算所需的清洁时间 
可以知道被卡住，并记住路线 
三段式工作模式选择，更加提高吸尘效率
一次可以清洁多个房间
方便美观的存放壁架
自动检测地面脏污度，并实施重点清洁 
红外线墙可规定工作空间
专利设计的仿生刷头，甚至可以将地毯和墙角内的垃圾灰尘扫除。
自动判断地面类型，适合各种地板、地毯、人造革等地面
运动中可以检测到楼梯，避免跌落损坏
无纸袋设计，更大的集尘盒，除尘极为方便
大容量镍氢电池，可以连续工作120分钟，清洁3-4个房间 
快速充电，只要3个小时


高效地清洁
Roomba 4210具有专利保护的3段式清洁系统。这个清洁系统包括一个用来清扫墙边的旋转边刷，两个相对旋转的用来捕获大的碎片垃圾刷子，还有一个超级高效的真空吸附装置来收拾那些灰尘和小碎垃圾。Roomba 4210清扫某块地方一次的效果比传统吸尘器吸两三次还要好。

清扫你所有的地板
在每次清扫任务中，平均来说，一块地方要被清扫4次。Roomba智能地引导自己，调节清扫次数来保证足够好的清扫覆盖率。
实际上，家里最脏的地方往往是你很难清扫到的地方，但是，Roomba可以。Roomba的紧凑身材使得它可以钻入各种家具的底部空间，所以，相对于传统的吸尘器来说，Roomba可以把家里打扫的更彻底。

发现很脏的地方
Roomba会发现地面非常脏的地方，然后加大对该地方的清洁力度。Roomba有两个位于刷子上方的探头，一旦它们发现了特别脏的地方，就会通知Roomba加大力度清扫该地方。
不
防止掉到楼梯下面
iRobot 机器人智能系统赋予了Roomba 4210四个防止跌落的探头。在Roomba 4210运行的时候，这四个探头不断发出红外信号来检测是否有会跌落的边缘，当发现了地板边缘后，它就会立即转向。

墙边清扫
Roomba 4210能够清扫墙边和物体的边缘。机器人智能系统有一对用来检测墙或家具边缘的探头，当Roomba 4210检测到墙边或家具边缘后，就会调整自己的运行方式，使得自己能顺着墙边行走，来更为高效地清扫墙的边缘地板。

虚拟墙
虚拟墙发出的红外线能够限制Roomba 4210的清扫范围，并且可根据距离远近来调节,随机附带的虚拟墙能够使得Roomba在你指定的地方执行清扫任务。