立式环缝自动转枪式焊接机
性能与用途：该机用于碳钢、不锈钢圆筒行内壁的对接仿型焊接。采用PLC实现全自动控制，焊枪旋转方式。调整机构可对焊枪、送丝位置进行全方位调整保证焊接工艺的要求。焊接速度、填丝速度通过伺服电机实现无级调整。焊枪给进、提升、复位自动控制、运行稳定可靠。装夹采用自动定位机构，便于工件装卸。
主要技术参数：输入电源：220V50HZ 额定负载特持续率：连续焊丝直径：φ0.9mm-φ1.2mm 额定容量：0.5KW 气压调整范围：0.2Mpa-0.4Mpa 工件直径：φ16mm、φ500mm 工件长度：100mm-800mm
主要结构特点及功能
该机主要由床身、动力驱动机构、焊枪调节机构、气动系统、电控系统等组成。
1、床身
底座和立柱：承重机构，承受整机重量。
2、动力驱动机构
主要由传动箱、转动轴、齿轮、电机、减速机等组成。
3、焊枪调节机构
3.1、气动提枪机构：用于上下枪运动及焊枪复位等。其上下枪速可通过提枪气缸调节阀调整。
3.2、焊枪微调机构：由枪座、调节总成等组成。可调整调节总成与中心轴的距离来调整焊接工件直径。
4、气动系统
该设备有提升气缸，其配套的气动二连件和电磁阀安装在设备后面。设备工作时，请确保气压在0.3Mpa以上。
5、电控系统
主要集中于控制箱内，控制箱正面上部为按扭面板，上面设有急停、启动按钮和触摸屏。内部电气安装板上主要有PLC、中间继电器、驱动器等电器元件，通过电缆和电线与控制面板上的控制按钮连接和通信，从而实现该机控制功能。
该电控系统以PLC伺服程序控制系统为控制中心，及其它控制电器元件组成，功能强大、工作可靠，操作简单，自动化程度高。
三、安装调试
1．现场条件
应具备220V交流电源，平整坚实的水泥地面。厂房内应干燥无尘、无腐蚀性气体，有压缩空气气源，气源压力应保持在0.6～0.7Mpa范围内，气体流量应大于500L/min。
2．安装
2.1、根据焊接工艺要求，将机器调整水平。
2.2、正确放置焊接电源、接好压缩气源，连接好压缩空气管路。
2.3、正确放置保护气体气瓶，连接好管路。
2.4、正确安装连接地线。
3．调试
3.1、认真检查以上安装内容是否正确、牢固，气压是否符合要求。
3.2、接通气源，检查管路是否通畅有无破损，气源压力要求0.6～0.7Mpa。
3.3、接通电源，试验电机的旋转方向是否正确，各传动轮是否灵活、平稳。
3.4、根据所焊工件高度调整气缸提升机构下端的调整螺栓，使焊枪到达最低点时处于合适的位置。
四、使用与操作
1、将工件放于工作台。
2、程序设置调试
开机画面
机械参数界面
点击
进入工件参数设置界面（需密码进入）密码：11111111。由设备使用者根据焊接工件情况，调节参数。
工件参数界面
如图所示请根据实际工件情况，调节工件速度等，点击
进入手动调试界面，手动调试用于设备检修时使用。
手动调试界面
按住
电机正转，按住
电机反转，正转是自动焊接时工件的旋转方向。按住
焊枪1起弧，松开焊枪1收弧，点击返回退出。
点击
设备回归原点位置 ，点击
进入相贯线路径计算界面。
如果是两圆管正交，可以通过输入大管子半径，小管子半径和分辨率焊接速度来自动生成焊接轨迹，计算完成保存到空白的配方号中，如果不是规则的相贯线只能进入焊接编程界面，编辑焊接轨迹。
点击
进入焊接编程界面，输入轨迹点数，启动位置每个点的相对坐标、焊接速度等相关参数。
开机界面点击
，进入焊接界面
自动焊接界面
2、踩脚踏开关，转动轴下移至最低点，再调节调整螺栓，使转动轴下端的顶尖压紧油嘴。
3、选择焊接程序编号，点调出，点起始位置，焊枪转到起弧位置。以焊缝为基准，通过焊枪微调机构将焊枪角度和距离调至恰当位置。 按启动按钮开始焊接。
五、注意事项
1、工件焊接前必须将其表面氧化层、污垢、油污、锈斑等处理干净。必须调整好焊枪轨迹，做好焊前准备工作。
2、接地必须可靠。
3、定期清理焊嘴内的飞溅物。
4、经常检查各处联接螺栓是否松动，若发现有松动现象应及时紧固。
5、气路上的三联体，每天放水，及时补油。
6、注意保持焊丝清洁，不得污染，不得使用污染的焊丝。
7、若发现工作程序不对时，应立即通知厂家派人检修，用户不能自己维修。
六、维护与保养
为保证设备的良好运行，应加强设备的日常维护与保养。
1. 设备出现异常应立即停车检修，故障排除后再行运行。
2. 各处轴承应定期加注润滑脂和润滑油，减速机6个月加注一次。
3. 经常检查螺栓联接处有否松动，若有应及时紧固。
4. 电控箱内应保持整洁、干燥。
5. 电磁阀应保持清洁，接头可靠。
6. 经常检查电气线路、气路有否破损或鼠咬，各接头处有否松动。
7. 设备上的灰尘应及时擦净。
8. 设备长时间不用时，应将设备擦净，用塑料布罩好。以防积尘、锈蚀。
