PMAC综述：
PMAC（Program Multiple Axises Controller）是美国DELTA TAU公司生产制造的多轴运动控制卡，是世界上功能最强，计算速度最快，质量可靠的运动控制产品。随着中国汽车，机械，电子，军工等产业的飞速发展，PMAC多轴运动控制卡将为中国的制造业和自动化产业提供更多的选择。
PMAC采用MOTOROLA DSP作为控制卡主处理器CPU 卡最多可控制32个伺服轴 DSP时钟从20/40/60/80/120/160MHZ可选 55us/轴（20MHZ DSP）伺服更新率 ISA PCI PC104 VME总线形式 RS232/422串口，USB或网口通讯 36位位置计数范围 16/18位DAC模拟量输出分辨率 20/40MHZ编码器采集频率 可控制交/直流伺服电机，有刷/无刷力矩电机，和步进电机 最多可链接16块PMAC卡，实现128轴的同步控制 >500程序块/秒的程序执行率 具有点位，直线，圆弧，样条和PVT插补功能 直线/S曲线加减速 内置PID加Notch滤波和前馈滤波 内置固定程序缓冲区和旋转缓冲区，适宜超大程序的加工 内置PLC，可选A/D采集功能 位置计算精度达±1Count（脉冲当量） 速度精度为0.005%或0.001%（选高精度晶振） 具有电子齿轮，随动功能 位置捕捉功能 可选Lookahead提前计算功能 PMAC分类 PMAC卡按控制电机的控制信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10V模拟量，主要用速度方式控制伺服电机，2型卡输出PWM数字量信号，可直接变为PULSE+DIR信号，来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。
PMAC卡按控制轴数来分，有以下几种： 2轴卡：MINI PMAC和MINI PMAC2 4轴卡：PMAC-1.5lite和PMAC2-lite，PMAC2A-PC104 8轴卡：PMAC-PC，PMAC2-PC和PMAC2A-PC104 32轴卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2 PMAC卡按通讯总线形式分，有：ISA总线，PCI总线，PC104总线和VME总线目前，PMAC各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方式供选择。
PMAC除上述板卡形式外，还可以提供集成的系统级产品，有：UMAC，QMAC，ADVANTAGE，NC400，NC800等。 PMAC应用特性 机床 每个轴30微秒的伺服更新率 15MHZ编码器输入速率 用于消除谐振的阶式滤波器 刀具半径和丝杠补偿 G-代码编程 “S/直线”加速 检测和计量 激光干涉仪反馈 亚微米定位 硬件“在位”比较脉冲输出 件位置捕捉 机器人 反向运动轨迹计算 分段轨迹的生成 同时对8个轴进行直线和圆弧插补 样条插补功能 通用自动化 内置插补算法 后台PLC 脱机运行，通过RS232/422串口或USB网口通信 开放式结构 ．
