一般特性
T.S.A.的气缸平衡臂已经设计并研发出能抵消在不可能或实际的情况下由某些工具（螺丝刀，攻丝钻，钻孔机等等）与其他系统所引起的扭矩反冲力。随着进一步的发展，使用气动衡臂装置更易于装载和卸载零件的移动。这些平衡臂装置是在可以由完全是气动的不同类型的电路运行的基础臂上制造的。
以下作出了基本配置的工具助手-气动平衡臂的主要内容：
“柱子”是一钢管支柱，安装有一固定的底座和装在臂上理想高度使成水平的弹簧。
“伸杆”是支持“臂”的分段部分。“伸杆”的末端装有限制它的旋转的圆环。
“关节式伸杆臂”主要是把“伸杆”和“臂”连结起来并允许水平和垂直的旋转。
“臂”是装有一平行四边形系统的装置，由于使用某气体或者气动平衡装置，能施加一个向上的平衡负荷的重量并且控制在80°角的动力（40 °以上和40 °以下的水平轴）。