一般特性
T.S.A.的气缸平衡臂已经设计并研发出能抵消在不可能或实际的情况下由某些工具（螺丝刀，攻丝钻，钻孔机等等）与其他系统所引起的扭矩反冲力。随着进一步的发展，使用气动衡臂装置更易于装载和卸载零件的移动。这些平衡臂装置是在可以由完全是气动的不同类型的电路运行的基础臂上制造的。
以下作出了基本配置的工具助手-气动平衡臂的主要内容：
“柱子”是一钢管支柱，安装有一固定的底座和装在臂上理想高度使成水平的弹簧。
“伸杆”是支持“臂”的分段部分。“伸杆”的末端装有限制它的旋转的圆环。
“关节式伸杆臂”主要是把“伸杆”和“臂”连结起来并允许水平和垂直的旋转。
“臂”是装有一平行四边形系统的装置，由于使用某气体或者气动平衡装置，能施加一个向上的平衡负荷的重量并且控制在80°角的动力（40 °以上和40 °以下的水平轴）。

由于生产装配线的繁重工作和拧紧工具所产生的扭矩反冲力对操作工人造成一定的伤害，为此意大利T.S.A公司设计并研发出能抵消在不可能或实际的情况下由某些工具（气动螺丝刀，攻丝机，钻孔机，拧紧轴等等）与其他系统所引起的扭矩反冲力。随着进一步的发展，使用气动衡臂更易于装载和卸载零件的移动。这些平衡臂装置是在可以完全是气动的不同类型的电路运行的基础臂上制造的。

其主要特征是：
1）、可以抵消来自气动工具或者攻丝机、钻孔工具、拧紧系统或其他工具、系统在装配过程所产生的扭矩反冲力；
2）、降低工人的劳动强度和劳动损伤，由于工具本身有一定的重量，工人长期手持工作的话，手臂会酸痛，肌肉伤损等，使用平衡臂可以避免同类问题发生；
3）、具有一定的灵活性；臂可以在X、Y、Z不同轴向工作且保持垂直，并有一个弹性的工作范围；
4）、耐用性、兼容性；大部分结构为钢结构，所以使用寿命长且免维护，可兼容其他的拧紧系统或者设备。

适用场所：汽车发动机总装线、汽车总装线、汽车零部件生产线、电子元件生产线、模具加工厂、机械加工厂等等；

Tsa铰链式气动平衡臂包括以下型号:
气弹簧式平衡臂;(固定在工作台上,可抵消25-150Nm的反冲力)

气缸式平衡臂;(固定在工作台上,可抵消80-150Nm的反冲力)

底座气缸式平衡臂;(固定在地面,可抵消150-2000Nm的反冲力）