工作原理
现在输送控制系统多采用PROFIBUS现场总线方式。总线与上位机的SIEMENS总线卡连接实现双向高速通信，使得输送系统接收上位机的作业指令，同时向上位机连续发送各子系统设备状态信息。上位机对输送机系统实现实时调度和监视。系统的控制器采用SIEMENS S7-300系列产品，主站通过PROFIBUS总线把分布在现场的各从站（I/O和电机启动器）连接起来进行组网通讯，从而完成输送机作业过程的控制。
控制对象
控制对象主要为输送设备的各种传感器和驱动机构，相关设备包括外形检测装置、称重仪、固定式条码扫描器和电子点阵显示屏等。
控制模式
输送系统一般有手动、单机自动及联机自动三种控制模式。
手动模式一般由单台设备上的旋钮手柄或控制台的HMI触摸屏菜单项设置手动／自动工作模式。在手动模式下，由人工对输送机电机进行启动／停止操作。
单机自动模式 单机自动是输送系统脱离上位机独立运行的作业模式。该模式是在控制台的HMI触摸屏单机作业界面上分别输入起点站号和终点站号，输送系统自动选择路径并完成一次输送作业任务。
联机（在线）自动模式输送系统一般工作在联机自动模式。由上位机下达作业命令，通过控制系统对各台输送设备的分时自动控制，实现物流的自动有序输送。输送设备控制台穿梭车控制柜
