巷道式堆垛机是自动化立体仓库的主要设备。它是现代仓储物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,具有节省占地面积、人力;作业快捷准确;提高收发效率;降低储运费用等优点。通常与上位计算机联机组态后组成自动化仓储物流系统。是连接生产、销售与管理的重要环节。
我公司生产的堆垛机采用德国技术,钢丝绳牵引,有整体(不分段)单立柱(箱型和变截面)和双立柱两种形式。电机减速器采用德资SEW或诺德(NORD)产品;可编程控制器(PLC)采用西门子(SIEMENS)产品;变频器主要采用法国施耐德产品;红外通信器采用德国倍加福(P F)或劳易测(LEUZE)产品;激光测距器采用LEUZE或德国史克(SICK)产品;编码器采用SEW或P F;条码认址器采用LEUZE产品;电器元件全部采用美国霍尼韦尔(HONEYWELL)、德国施迈赛(SCHMERSAL)、欧姆龙(OMRON)等进口品牌产品。以此确保堆垛机运行的安全性和可靠性。 我公司堆垛机结构的主要特点
▲单立柱为整体箱式矩形或变截面结构形式,在立柱两侧一次焊接两条特别的冷拉扁钢导轨(材质16Mn),导轨表面冷作硬化处理,耐磨性好。焊接中采用了特殊的自动焊接技术,有效解决整体结构的变形。 ▲货叉形式为超薄形C型梁体,上、下叉采用40Cr锻件通过15道工序3道热处理精制而成,使得刚性和柔性达到最佳状态,提高了承载能力,降低了下扰度。与电机的连接应用了可调节摩擦连接器,确保了设备和货物的安全。▲限速防坠(超速保护)装置是国家“75”攻关项目,具有连续测速、防坠功能。该装置不依赖于其它动力和电气控制,独立可靠地工作。当堆垛机的载货台由于某种原因(如钢丝绳断裂,升降电机减速机断轴等),引起载货台失速下坠,该装置立即启动夹紧装置将载货台和货物可靠地锁住在导轨上,同时切断电源,确保设备及货物的安全。符合《JB5319·2-91有轨巷道堆垛起重机安全规范》的要求。我公司堆垛机的多重安全保护机制
?水平运行保护
① 巷道终端车挡 ② 聚氨酯或液压缓冲器 ③ 清轨器与安全钩
④ 终端限位电源开关 ⑤ 运行强迫换速 ⑥ 电器连锁装置
⑦ 三机构运行原则 ⑧ 操作开关零位保护 ⑨ 失压保护
?垂直升降保护
① 聚氨酯缓冲器 ② 限速防坠装置 ③ 松绳保护装置
④ 升降终端保护 ⑤ 升降强迫换速开关 ⑥ 过载保护装置
?载货台与货叉机构保护
① 超限检测 ② 探货检测 ③ 货叉运行锁定 ④ 货叉伸缩力矩限制保护装置堆垛机参数表型式
技术参数单立柱(DA)双立柱(DB)轻型(DQ)货物单元长度(mm)400-15001500-8000400-1000货物单元宽度(mm)600-2000600-1000额定负载(kg)200-30001000-4000<100最高运行速度(m/min)180(空载)/150(负载)/100(单立柱U/O/S型)180-240最高升降速度(m/min)60(空载)/45(负载)60最高货叉速度(m/min)45(空载)/30(负载)总高度(m)6-21(变截面立柱>15)4-303-12首层高度(mm)650-750/750(U/O/S型)600-750500负载单元器具(钢质/木质/塑料)托盘/货箱(塑料)托盘/周转箱/货盒货叉数、单元数单/双货叉,1单元双/多货叉,1-2单元单货叉,1单元定位/复位精度(mm)水平、升降:±3-5,货叉:±3/3认址方式水平和垂直运行:光电+旋转编码器/激光测距器/条码扫描器;货叉:接近开关供电方式AC 380V 50Hz,三相五线,安全型滑触线(顶部、底部安装)通信方式红外/无线操作模式(组网)联机自动/单机自动(地面/登机)/人工操作(登机)/维护(登机)工作噪声(dB)70-84<70环境温度,湿度0-40℃,30-95%(不凝结)采用标准JB/T9018-1999,JB/T7016-93,JB5319.2-91天轨(mm)100×100×1080×80×10地轨22-38kg/m标准轨22kg/m标准轨/矩形管交接设备固定货台/输送机/升降台/(电动/手动)小车轻型输送线/自动小车