AX-12 Dynamixel数字舵机

Bioloid的专用伺服电机AX-12 ，相比传统的伺服系统，AX12伺服系统不但拥有位置反馈系统，而且还有速度反馈，温度反馈，支持高速串行网络。更重要的是AX-12提供了高达16KG(CM)的扭矩，动力十足。他是一款真正意义上的机器人专用舵机。

AX-12 Dynamixel数字舵机不像一般的R/C伺服马达使用PWM控制, Bioloid机器人套件组, 使用Dynamixel DC伺服马达模块, 是双向的伺服控制系统, 具有回授功能, 可以多个网状串连操作. 它有约300度的运动范围, 也可以通过软件选项360度连续转动, 来作为车轮的制动器.

网络式驱动模式： 每个dynamixels舵机都拥有唯一的ID号，通过Daisy总线控制每个舵机驱动。

强大的信息反馈：它可以读取dynamixel当前位置和速度以及各种反馈信息，如内部温度，供电电压，目标位置。

简单连接结构：它采用Daisy总线连接，方便搭建各种造型的机器人。

报警功能：当内部温度，扭矩，供电电压等超过额定的范围，它主动反馈这种情况。此外，这样的紧急状况位置，他会闪动LED灯或关闭舵机扭矩。

制定配置：它可以控制任意转角。

角度设置：当舵机时最大转角位300度，作为电机是可以360自由旋转。

低电流/高电压驱动器：因为它在高电压和低电流状态下运行，降低了dynamixel舵机消耗和提高了机器人系统的稳定。

LED显示：能检测Dynamixel舵机的发光二级管的状态

1. Dynamixel AX－12

1.1 AX－12概览和特性Dynamixel系列机器人舵机是一种智能化、模块化动力装置，由齿轮减速箱、一个精确的直流电机以及具备通讯功能的控制芯片打包而成。能产生大扭矩，材料坚固，保证承受极大外力必需的强度和韧性。工作时可反馈内部状况，例如内部温度或输入电压。