K-team系列产品之Khepera III
Khepera III（简称K-III）优势：
可靠，稳定，易于上手；
Intel Xscule PXA255(400MHZ)主控芯片；
Linux操作系统，便于程序移植；
底层源代码开放，便于二次开发；
模块化架构，针对应用可裁剪；
提供不同需求的机器人配件，多种扩充模块可供选用；
与同类产品相比价格低廉；
Khepera III 简介：
小型机器人Khepera III集成套装是k-team10年精心研究的结晶。其性能可以和很多体型较大的自
主轮式机器人相媲美。可内置该公司主打产品KoreBot核心控制板；机器人上安装的多传感器阵列，
可以有效的检测出不同距离范围的物体；自身携带可更换充电电池。
作为Khepera新一代的产品，Khepera III可以用于多机器人协作的各种实验中。Khepera III不仅可
以在桌面上自由运动，也可在粗糙地面，地毯上运动，它为真实世界中众多工程学实验提供了完美
的解决方案。
Khepera III扩展槽同KoreBot核心控制板的扩展槽相互兼容，任意一款KoreBot的扩展模块都可以
直接插在该机器人上。使用开放的KB250总线，使得用户可以方便的开发和扩展。
Khepera III 架构
Khepera III采用模块化的设计架构，具有可扩展性。我们可以通过遥控来操纵，或连接到PC上
通过Matlab，LabView等支持串口操作的开发工具对其进行编程控制。
配合KoreBot控制板，Khepera III可扩展CF卡，支持WiFi、蓝牙等通讯方式。安装标准的嵌入式
Linux 操作系统，直接在其上进行应用程序的开发。
Khepera III上装有9个用于障碍检测的红外传感器，5个远距离障碍物检测的超声传感器。前面装
有一组寻线传感器以及边缘检测。电机驱动模块使用瑞士生产的高质量驱动模块。高精度伺服电机
保证
Khepera III 应用领域：
Khepera III对于示例和机器实验来说已成为一个标准的工具。它可广泛应用于以下几个方面：
导航、跟踪、路径规划等；
多机器人协作、多智能体协作等；
Khepera III 性能参数：
KHEPERA III SPECIFICATIONS
Elements Technical Information
Processor DSPIC 30F5011 at 60MHz, 400MHz XScale KoreBot Extension
RAM 4 KB on DSPIC, 64 MB KoreBot Extension
Flash 66 KB on DSPIC, 32MB KoreBot Extension
Motion 2 DC brushed servo motors with incremental encoders (roughly 22 pulses per
mm of robot motion)
Speed Max: 0.5 m/s
Sensors 8 Infra-red proximity and ambient light sensors with up to 30cm range 2
Infra-red ground proximity sensors for line following applications 5 Ultrasonic
sensors with range 20cm to 4 meters
I/O Several IO with KoreIO Extension 2 programmable LED
Power Power Adapater Swapable Lithium-Polymer battery pack (1400 mAh)
Autonomy ~8 hours, moving continuously, without KoreBot. Additional turrets will reduce
battery life.
Communication Standard Serial Port, up to 115kbps USB communication with KoreBot
Wireless Ethernet with KoreBot and WiFi card
Extension Bus Expansion modules can be added to the robot using the KB-250 bus.
Size Diameter: 130 mm Height: 70 mm
Weight Approx 690 g
Payload Approx 2000 g
Simulators WEBOTS, Realistic 3D Simulator and robot programming (Windows & Linux).
Development
Environment for
Autonomous
Application
