机器人切割机 Robot cutting machine-- MH6
一、设备性能：
该系统为8轴联动装置，可进行各种复杂的空间运动。
二、主要特点：
机器人在悬臂机架的横梁上，机器人的整体可作平面X、Y方向运动，保证设备的有效工作范围，适用于较长工件的加工。本系统专为立体工件加工而开发，通过离线编程软件编程（也可采用示教编程），即可完成不同规格、形状零件的加工。配备等离子电源时，可实现对各种型钢如角钢、槽钢、H型钢、球扁钢等进行空间直线、斜线、曲线及坡口等多种切割。配备焊机时可完成各种空间零件的焊接作业。本机配置美国海宝HPR260精细等离子以适应各种形状规格的型钢切割以及复杂形状零件的成型轮廓切割以及等离子划线。
三、技术参数：
1. 配套机器人：首钢MOTOMAN的MH6
2. X、Y轴工作范围：2m×2m（可根据实际需求定制）
3. 切割能力：碳钢、不锈钢及其它有色金属1-32m
4. 空车速度：X、Y方向最大30m/min
5. 切割速度：0.05-10m/min (根据工件厚度确定)
6. 坡口形式：Y型坡口、V型坡口、X型坡口
7. 坡口角度范围：正负35°
