2HB404D为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压直流12V~40V，适配电流在5.0A以下、外径42,57,85mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度最高可达25600步/转。 

n          高性能、低价格 

n           设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率25600步/转，使运转 

n           平滑，分辨率提高 

n           采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性

n           最高反应频率可达200Kpps

n           步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多

n           场合的电机过热

n           双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率

n           光电隔离信号输入/输出

n           驱动电流（相）0.5-5A分连续可调

n           可以驱动任何5.0A相电流以下二相混合式步进电机

n           单电源输入，电压范围：DC12-40V

驱动器接线示意图

安装尺寸（单位:mm）

2HB404D拨码设定

sw

细分设定

SW3

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

SW4

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW5

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW6

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

pul/转

200

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

600

1200

1800

3600

1000

2000

4000

8000

拨码开关示意图

动态电流设定

拨码设定

SW1

工作模式

ON

单脉冲

OFF

双脉冲

SW2

自动半流

ON

关闭

OFF

打开

标记符号

功   能

注      释

绿灯

电源指示灯

驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。

引脚功能说明

标记符号

功   能

注   释

pu-

脉冲信号负端

上升沿有效，当脉冲由低变高时电机走一步。

pu+

脉冲信号正端

接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。

DI-

方向信号负端

用于改变电机转向，低电平有效。

DI+

方向信号正端

接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。

EN-

电机释放信号

此信号在不连接时默认为有效状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态。此信号为选用可置空。

EN+

＋V

电源正极

DC12～40V

－V

电源负极

+A、-A

电机接线

+B、-B